基于系统工程概念的AUV控制体系结构开发外文文献.pdfVIP

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2018-03-15 发布于江苏
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基于系统工程概念的AUV控制体系结构开发外文文献.pdf

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Ocean Engineering 151 (2018) 157–169 Contents lists available at ScienceDirect Ocean Engineering journal homepage: /locate/oceaneng Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts a a a b Luciano O. Freire , Lucas M. Oliveira , Rodrigo T.S. Vale , Maia Medeiros , Rodrigo E.Y. Diana a, Rubens M. Lopes b, Eduardo L. Pellini c, Ettore A. de Barros a, * a ~ Unmanned Vehicles Laboratory (LVNT), Mechatronics Engineering Department, Polytechnic School, University of Sao Paulo. Av. Prof. Professor Mello Moraes, 2231, ~ 05508-030, Sao Paulo, SP, Brazil b ~ ~ Laboratory of Plankton Systems, Oceanographic Institute, University of Sao Paulo. Praça do Oceanograﬁ co, 191, 05508-120, Sao Paulo, SP, Brazil c ~ Lab. of Research on Protection and Automation of Electrical Systems (L.PROT), Department of Electrical Energy and Automation, Polytechnic School, University of Sao ~ Paulo. Av. Prof. Luciano Gualberto, trav. 3, 158, 05508-010, Sao Paulo, SP, Brazil A R T I C L E I N F O A B S T R A C T Keywords: The very nature