自动化制造系统_2_3_1单机工作自动化.ppt

§2-3 单机工作自动化 自动化单机的控制方式及适用范围 自动化单机的控制方式及适用范围 自动化单机的控制方式及适用范围 切削加工自动化 车削自动化 车削自动化 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 车削自动化设备分类 单轴纵切自动车床 单轴纵切自动车床 单轴纵切自动车床 单轴纵切自动车床加工示意图 单轴纵切自动车床加工示意图 单轴纵切自动车床刀架结构 单轴半自动转塔车床 单轴半自动转塔车床 单轴半自动转塔车床 单轴半自动转塔车床 单轴六角自动车床 单轴六角自动车床 单轴六角自动车床 多轴顺序作业自动车床 多轴顺序作业自动车床 多轴平行作业自动车床 多轴连续作业自动车床 数控车床 数控车床 转塔刀架 排刀架 数控车床机内测量装置（工件机内测量） 数控车床机内测量装置（工件机内测量） 数控车床机内测量装置（刀具机内测量） 车削中心 主轴定向机构和C轴 多主轴、双主轴和辅助主轴 对置同轴线双主轴车削中心（主轴移动式） 对置同轴线双主轴车削中心（主轴固定式） 并列双主轴车削中心 用途：适合加工大批量生产中加工形状比较复杂、需用多把刀具顺序工作的棒料工件 自动工作循环 松开夹料夹头，然后棒料从主轴孔中送出，送至预定长度后，夹料夹头夹紧棒料 按预定的工艺过程加工各表面 工件加工完毕后切断 机床上有两个横刀架，一个立刀架和一个回转刀架，回转刀架上有六个安装刀具的孔。利用这些刀架可以完成外圆车削、端面车削、成型车削、切槽钻孔、扩孔、镗孔、铰孔、滚花、攻铰螺纹及切断等工序。机床上各刀架的运行由装在分配轴上的平板凸轮控制。送夹料和换位由装在分配轴上的定时轮控制。 特点：4－6根主轴沿周向均匀地分布在可以间歇转动的主轴筒上，各主轴不仅作旋转主运动，也随主轴筒作周期性的、间歇性的转位；各工位每次加工完毕，由主轴筒带动主轴旋转1/z转（z为主轴根数），将主轴连同工件一起转至下一个工位，再进行下一工步的加工 可以较高的生产率加工形状比较复杂，需要多把刀具顺序地轮流参加切削的零件，这些零件大多具有内外螺纹。加工精度较单轴机床差。 用途：加工长度不大、形状简单、工序较少的棒料工件；多为卧式 特点：2、4、8根主轴垂直排列在一条直线上，每个主轴上装有相同的毛坯，分别采用相同的刀具，同时进行相同内容的加工 用途：加工形状不太复杂、生产率要求高的件料；多为立式 特点：6～12根主轴组合在一个圆形回转工作台上，各工位上装有相同的刀具，进行同样的工序内容、加工同样的工件；各主轴除了自身的主旋转外，还绕回转工作台中心缓慢连续转位 用途：适合加工回转体工件 特点： 主轴转速和进给速度高 高精度：具有前馈控制、各种补偿控制以及直线滚动导轨副 可实现多种工序复合的全部加工 高柔性 触发式测头－－具有三维测量功能，相当于一个重复定位精度很高的触头开关。当触头接触被测量目标时，发出触发信号，数控系统接到信号后就中断测量运动。可用于加工后在机内工作循环中对工件进行在线测量，补偿刀具磨损和机床温度变化引起的误差。 测头测量装置位于床头侧面的固定位置，用弯臂庄上测头进行测量。可以测出刀尖位置与设定位置的偏差，并进行补偿，还可对破损刀具报警 与数控卧式车床的区别： 车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成形要求连续回转运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴连动。 在工件规定部位上铣槽、钻孔或要求主轴定向停止后以便装卸、检测工件时，可以通过位置控制使主轴在不同角度定位，即主轴定向。粗分度由主轴电动机分度完成，最终定位由主轴后端的齿式分度盘和插销完成。 C轴能控制主轴连续分度，同时与刀架的X轴或Z轴联动俩铣削各种曲线槽、车螺纹、车多边形等，也可定向停车。 多主轴：各主要主轴的驱动功率和尺寸均相同，可分别加工一种工件的全部工序或分别加工多个工件。 双主轴：双主要主轴；以加工盘件为主，不适于加工使用卡箍双顶尖带动工件旋转的轴类零件。分为并列主轴和对置主轴两种形式。 辅助主轴：其驱动功率较主要主轴小，适合加工一端形状比较简单的工件。 * 自动化单机的选择: 机床形式和规格:根据需要完成的工艺、工序及坯料情况选择 控制方式:根据加工品种数、每批产量和品种变换的频率选择 凸轮式 特点：用专门设计制造的凸轮或靠模控制刀具的运动轨迹，并利用凸轮轴使多个不同运动能协同动作。 适用范围：少品种，大批量 应用机床：单轴纵切自动车床、仿形车床 品种变换程度：每月一次到数次 非凸轮式 特点：用电气、电气伺服、液压、丝杠副等非凸轮机构控制刀具的运动轨迹及多个不同运动的协同动