西电导航原理 4.1 绪论.ppt

卫星导航原理及其应用 什么是卫星导航? 卫星导航(Satellite navigation)，就是利用在空间飞行的导航卫星不断广播发送某种频率并加载了某些特殊定位信息的无线电信号，求出运载体相对卫星的位置，再根据已知的卫星相对地球的位置，计算确定运载体的位置，并导引其航行。 卫星导航系统组成： 卫星导航优缺点 卫星导航系统能够全天候、实时提供载体的三维位置和速度信息，且误差不随时间积累，是高精度导航与定位系统。 不足之处在于容易被干扰，不能提供连续定位信息，同时也不能提供姿态信息。 正运行的有哪些 GPS全球定位系统 GLONASS全球定位系统 GALILEO全球定位系统 北斗导航定位系统 发展简史(1) 1996年7月23日，欧洲议会和欧盟交通部长会议制定了有关建设欧洲联运交通网的共同纲领，其中首次提出了建立欧洲自主的定位和导航系统的问题。这一共同纲领成为日后“伽利略计划”出台的基础。 1999年1月13日，欧洲议会批准了由欧洲委员会提交的名为《建立一个欧洲联运定位和导航网：欧洲全球卫星导航系统发展战略》的报告。 1999年2月10日欧盟委员会在其名为《伽利略(Galileo)——欧洲参与新一代卫星导航服务》的报告中首次提出了“伽利略计划”。 发展简史(2) 1997年7月至2000年底完成了伽利略系统的定义工作，包括系统的任务需求、空间段和地面段各种设备的技术性能指标。 2003年5月26日，欧盟及欧洲航天局通过了伽利略计划的第一部分。理论上，欧洲的伽利略系统是不会把系统资源全部抽起作军事用途，并会提供比GPS更准确的结果，到系统完工开放时，将会开放予全球的军民共同使用。 2004年6月，欧盟通过系统使用频率的标准，将采用美国的“二进制偏置载频1.1”标准，使欧美双方军力均可互相拦截对方系统的信号，从而无需把整组系统关掉。 发展简史(3) 2005年12月28日，格林尼治时间清晨5点19分，“伽利略”系统的首颗实验卫星“GIOVE-A”由俄罗斯“联盟-FG”火箭(Soyuz rocket)从哈萨克斯坦的拜科努尔航天中心发射升空。 2006年1月12日，GlOVE-A开始向地面发送信号。 2008年4月27日,GLOVE-B成功发射。5月开始向地面发送信号。 2011年10月，伽利略定位系统的其中2枚卫星在法属圭亚那太空中心由俄罗斯联盟号运载火箭搭载升空。 GIOVE Galileo In-Orbit Validation Elements GIOVE的主要目标: 频率信号测试； 验证一些关键技术（如铷原子钟、氢原子钟）； 轨道环境特征测试； 并行2或3通道信号传输测试。 GALILEO的国际参与(1) 2003年9月中国加入“伽利略计划”，并计划投资2.3亿欧元。 2004年7月，以色列与欧盟签订协议，成为“伽利略计划”的合作伙伴。 2005年6月3日，欧盟与乌克兰草签了一份协议，让乌克兰加入“伽利略计划”。9月7日，印度也与欧盟签约，加入“伽利略计划”，参与建设基于欧洲地球同步卫星导航增强服务系统 (EGNOS) 的区域增强系统。 GALILEO的国际参与(2) 2006年9月9日，韩国同欧盟签订了有关韩国参与伽利略计划的协定。12月12日，欧盟与摩洛哥签署了伽利略计划的合作协议。 除此之外，不少国家如阿根廷、澳大利亚、巴西、加拿大、智利、日本、马来西亚、墨西哥、挪威、巴基斯坦、俄罗斯等，也有可能加入“伽利略计划”。 卫星组成 地面控制部分(1) 地面控制部分(2) 其前身CICADA与美子午系统同期，于1965年设计，有12颗卫星。 20世纪70年代中期开始启动GLONASS计划，由前苏联从80年代初开始建设。 1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星。 1996年1月18日完成24颗卫星的布局，卫星具备完全工作能力，现由俄罗斯联邦航天局管理。 * 卫星导航原理及其应用 * 电子工程学院 探测制导系 绪论 北斗卫星导航系统 GPS卫星导航系统 本章节提纲 人类第一颗卫星 卫星导航简介 什么是卫星导航 卫星导航系统组成 卫星导航优缺点 运行中的卫星导航系统 正运行中的有哪些 GALILEO GLONASS 绪论 提纲 人类第一颗卫星视频 绪论 人类第一颗卫星 绪论 卫星导航简介什么是卫星导航 空间部分即卫星：发送某种时间信号、测距信号和卫星的瞬时坐标位置信号。 地面控制部分：精确测定卫星的轨道坐标、时钟差异，确定系统运行状态，并向卫星注入新的卫星轨道坐标，进行必要的卫星轨道纠正等。 绪论 卫星导航简介卫星导航系统组成 用户部分：接收卫星广播发送的多种信号并进行处理计算确定用户的最终位置。 绪论 卫星导航简介卫星导航优缺点 绪论 运行中的卫星导航系统