静力学-2C.pptVIP

* §2-5、考虑摩擦时物体的平衡 摩擦在工程中的应用 * 一、滑动摩擦 1、静滑动摩擦 2、动滑动摩擦 其中： 静滑动摩擦因数 其中： 动滑动摩擦因数 F：摩擦力， ：法向约束力 运动趋势 * 二、摩擦角与自锁现象 摩擦自锁条件 （不滑动的条件） * 问题：已知静滑动摩擦 因数为f，斜面倾角为多 大时,滑块将要滑动。 问题：已知静滑动摩擦 因数均为 f，沿垂直于 屏幕方向水平推动滑块, 哪种情况容易推动？ n * 问题：假设墙壁光滑，若 使梯子不滑动，地面与梯 子间的静滑动摩擦因数fs至 少为多大(不计梯子自重, 人重为W). A B B A n 解：研究梯子，画受力图 * 问题：长轴为a ，短轴为b ，重为W的均质椭圆，一端铅垂吊起，另一端放在倾角为 的固定斜面上，圆盘长轴与水平线的夹角为 ，若圆盘处于平衡，盘与斜面的静滑动摩擦因数最小为多大？ 不滑动的条件 * 例：重为W长为L的均质梯子靠在光滑的墙壁上(夹角为? ）, 它与地面的静滑动摩擦因数为 f , 梯子上作用一水平力F，BD = a，求维持平衡时的F。 A B C D B D C A 解：取梯子为研究对象, 画受力图 维持平衡的条件: * 三、滚动摩阻 * 滚动摩阻力偶矩 ? 滚动摩阻系数（mm） * 例： 圆盘为W，半径为R，水平拉力为F，静滑动摩擦因数为f滚动摩擦阻力系数为?，求维持平衡时最大拉力Fmax。 R 解：研究圆盘，画受力图 A 不滑动条件： 不滚动条件： * 例： 物块重P, 已知a、b、f ，求维持平衡时的 Qmax。 解：一、取物块为研究对象 二、受力分析 三、平衡方程 * 不滑动： 不翻倒： * 例： 物块重P, 圆柱重Q，斜面倾角为θ，设A、B、C处的静滑动摩擦因数均为 f ，求维持平衡时的 fmin。 解：一、取圆柱为研究对象, 受力分析如图 A C B Q P 对圆柱列平衡方程 * (1) (2) (3) * 二、取物块为研究对象, 受力分析如图 P 对物块列平衡方程： (4) (5) * 三、补充临界条件方程 (6) 如果圆柱滑下： (7) (此时： ) 如果圆柱滚下： (7’) (此时： ) 方程(1)-(6),(7) ? 方程(1)-(6),(7’) ? * 本章主要内容 基本定义 力矩(对点、对轴）、摩擦角、自锁条件 基本原理和定理 合力矩定理、三力平衡定理、加减平衡力系原理、力的滑移和平移定理 基本方法 力系简化、各种力系的平衡方程、平衡方程的力矩形式（独立条件）