实验四定时器中断实验.docVIP

实验四：定时器中断实验 一、实验目的 1. 学习定时器中断的设计方法 2. 熟悉在汇编和C语言条件下如何编写中断服务程序； 3. 掌握长时间间隔的定时器的处理。 二、实验内容 控制核心板上的指示灯闪烁，频率为1Hz。使用DSP芯片的定时器0，定时周期为10ms，中断100次后，对指示灯的状态改变一次。 三、实验原理 中断指的是当某个事件发生时，暂停当前的操作，转向中断服务程序，执行完后再返回继续原来的操作。这使得DSP能够处理多个任务。DSP有许多中断源，可以设置中断控制寄存器来确定响应哪些中断而不理会哪些中断。本实验介绍最常用的定时器中断的使用方法，并介绍中断向量表和中断向量指针。Vc5416片上有一个可编程的定时器，总共包含有三个可由用户设置的寄存器，并可以申请主机的中断。这3个寄存器分别为TIM、PRD、TCR。 时间寄存器（TIM）是一个16的存储器映像寄存器，它的值由周期寄存器来进行装载，并且做减一操作。 周期寄存器（PRD）是一个16的存储器映像寄存器，它是用来重装时间寄存器（TIM）的值的。 定时器控制寄存器（TCR）是一个16的存储器映像寄存器，包含了定时器的控制和状态信息。 定时中断周期=CLKOUT×（TDDR+1）×（PRD+1） 四、实验步骤 （1）使用定时器首先要对它初始化，基本步骤如下： 1、#include vc5416.h #include usr.h //载入头文件 unsigned int count=0,temp=0; main() { system_init(); //系统初始化 timer0_init(); //定时器0初始化，使定时器每10ms中断一次 while(1) { if(count==0x0064) { ST1=sbit_reverse(ST1,b13_msk); //改变XF引脚的状态，使指示灯闪烁 count=0x0000; //对计数值清0 } } } /*interrupt serve program*/ void interrupt tint0() //中断服务程序，每次中断到来时对计数值加一 { count++; } /*定时器0初始化*/ void timer0_init() { TCR=sbit1(TCR,b4_msk); PRD=0x2710; TCR=0x003f; TCR=sbit0(TCR,b4_msk); /*定时器0提供系统时钟,10ms per tick */ } /*系统初始化*/ void system_init() { PMST=0x00e0; /*中断向量指向0080单元*/ asm ( ssbx INTM ); IFR=0xffff; IMR=0x0089; //使能定时器0中断 asm ( rsbx INTM ); BSCR=0x6002; } (2)中断向量表 中断向量表是DSP程序的重要组成部分，当有中断发生并且处于允许状态时，程序指针跳转到中断向量表中对应的中断地址。由于中断服务程序一般较长，通常中断向量表存放的是一个跳转指令，指向实际的中断服务程序。下面是5416中断向量表的一个范例，可以作为模板，使用时稍作修改就行： .sect .vectors .ref _c_int00 .ref _tint0 .align 0x80 ; must be aligned on page boundary RESET: ; reset vector BD _c_int00 ; branch to C entry point STM #200,SP ; stack size of 200 nmi: RETE ; enable interrupts and return from one nmi NOP NOP NOP ; software interrupts sint17 .space 4*16 ;软件中断使用较少，简单起见用0填充 sint18 .space 4*16 sint19