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华科新型陶瓷耐火华科新型电机大作业
华科新型陶瓷耐火 华科新型电机大作业
导读:就爱阅读网友为您分享以下“华科新型电机大作业”的资讯,希望对您有所帮助,感谢您对92的支持!
图3 环形超声波电机的压电陶瓷片结构图
在行波超声波电动机中最为关键的零部件是压电陶瓷片,它相当于该电机的心脏。电机的功率,转矩及效率等着主要的性能指标与之有着至关重要的关系。压电陶瓷片的结构图如图3所示。从图中看出压电陶瓷片被分成空间上相差?/4的两个部分(A相,B相)。这两部分由压电陶瓷上分别加上相位差90°的两相交流电压(频率fgt;20KHz)进行激励。即可在定子表面产生行波。
若用数学表达式描述,A相振子、B相振子分别由驱动电源EA和EB激发得出的驻波式分别为
kx ? A ( x , t ) ? ? A cos cos ? t (1)
? x ) ? ? B sin[ x a )] cos( ? t ? ? ) (2) B(,tk ( x ?其中, ?A—A相振子的振幅; ?B—B相振子的振幅; k =2?/?。
A相振子与B相振子在空间上的间隔为x?=?/4,则式(2)B相振子的驻波可表示为
?B(x,t)??Bsinkxcos(?t??) (3)
若A相振子与B相振子的振幅相等即?A=?B=?,A、B相激励电压的相位差在时间上相差90°,即?=π/2,则A相驻波与B相驻波叠加后的行波方程式为
?(x,t)??cos(kx??t)
?=-π/2时
(4) (5)
?(x,t)??cos(kx-?t)
定子表面的质点纵向振动位移u ( x , t )可表示为
??(x,t)u(x.t)??h??kh(??Asinkxcos?t??Bcoskxcos(?t??))
?x
(6)
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