液压马达Hydraulicmotor.PPT

内曲线式液压马达的结构 转子套装在固定不动的配油轴上 配油轴圆周均布2K个配油窗口 配油窗口彼此相间地分为数目相等的两组 每一对相邻的窗口都分属两组而彼此不通 总是相反地各自对应于导轨的升降段 工作时 每一配油窗口都可与转子液压缸底部油孔轮流相通 还经轴内的通道分别与外接油孔A、B相联 内曲线式液压马达的结构 如将压力油从油孔A通入 油液就会从配油窗口进入1、2、6、7号液压缸 这些缸滚轮此时正处在各段导轨的同一侧曲面上(称为工作段) 通过柱塞作用在导轨曲面上的油压力P，可分解为N、T两个分力 法向分力N与导轨对滚轮的反作用力N1平衡 切向分力T使转子顺时针旋转，带动输出轴转动 内曲线式液压马达的结构 处在各段导轨曲面另一侧(排油段)的3、4、8、9号液压缸，与排油窗口相通而排油 排油压力一般要求保持0.5～0.1MPa 使处在排油段上的滚轮不会与导轨相脱离 它将产生阻碍转动的转矩，但其值很小 只要对A油口不断供压力油，同时使B口排油 则液压马达就持续转动 内曲线式液压马达的结构 当改换油液的进排方向时 则导轨曲面工作段和排油段互相转换 使工作段切向分力T的方向与上述相反 液压马达反转 为使液压缸在转过进、排油窗口之间的区间时避免产生困油现象 在相应的导轨曲面上有一小圆弧形的过渡段 在转过此过渡段时柱塞不会产生往复运动 表7—1 配油轴和转子间的配合间隙Clearance between valve plate and rotor 各配油口之间的密封间隔很短 该处的漏泄量为内曲线油马达总漏泄量的主要部分 因此，对配油轴和转子间的配合间隙也就提出了严格的要求 配油轴直径 30-80 80-120 120-180 配合间隙 0.015-0.025 0.025-0.035 0.03-0.04 内曲线液压马达的转矩和转速Torque and motor speed 如将转子固定，而允许定子和配油轴转动 作用在定子上的力N就会产生使定子旋转的转矩 从而构成一壳转式液压马达 只要选用合适的导轨曲线 可使液压马达的瞬时进油量保持不变 从而获得均匀的转矩和转速, 和良好的低速稳定性 最低稳定转速可达0.5r／min左右 只要K和Z的最大公约数m≥2 则全部柱塞就可均分为受力状态完全对称的m组 使作用在定子，转子和配油轴上的径向力完全平衡 这对减少磨损，延长寿命及提高ηm和ηv有利 缺点: 对材料的要求较高，结构和制造工艺较复杂 内曲线式变量液压马达原理图 可通过改变柱塞有效作用次数或改变多列柱塞的工作列数来改变每转排量q，实现有级调速 上图表示改变柱塞有效作用次数的调速原理 该图是一个六作用、八柱塞、双速液压马达的展开图 内曲线式变量液压马达原理图 将进油窗口之一再等分为二，以构成A、A’ 、 B三组 各用一条通路接到配油轴外，然后由双速换向阀进行控制 当换向阀向左移动 A组进油，A’组和B组连通油箱 处在导轨2、4、6段的液压缸进压力油 六作用变成了三作用，而每转排量q也减少了一半 这种工况就属轻载高速工况 内曲线式变量液压马达原理图 将换向阀右移(图示) 则A、A’两组进油，B组排油 无论液压缸转动到导轨的哪一段上均可进入压力油 作用次数和每转排量比前述情况增加一倍 从而使其转为重载低速工况 7-3-3 液压马达使用注意事项（1）Maintenance 除液压油压力和工作转速不得超过规定值外，还应注意： 保证输出轴与被动机械的同心度，或采用挠性连接 轴上承受的径向负荷不能超过规定数值 某些油马达回油须具有足够的背压才能正常工作 例如内曲线液压马达约需0.5～lMPa的回油背压 以保证柱塞在排油段不致因惯性而脱离导轨 连杆式液压马达约需0.01～0.02MPa的回油背压 以免活塞球铰间产生撞击 7-3-3 液压马达使用注意事项（2）Maintenance 初次使用 壳体内应灌满工作油 壳体上的泄油管接口一般向上 保证马达壳体中的油液即使在停车后也不会漏失 以便液压马达工作时能够得到润滑和冷却 壳体内油压应保持在0.03～0.05MPa以下 不超过0.1MPa 以保证轴封和其它部位密封可靠 为此，需将泄油管单独接回油箱 不与系统的回油管路联接 泄油管上也不宜加其它附件 7-3-3 液压马达使用注意事项（3）Maintenance 可脱开液压马达泄油管测量工作时的漏泄量 检查液压马达是否内部摩损严重或有其它故障 连杆式液压马达ην约为96.8％ 五星轮式和内曲线式ην约为95％ 叶片式ην约为96％ 上述漏泄量不包括液压马达内高、低压之间的直接内漏 实际的ην值要比按上述求出的ην值低。 必须采取适当措施 防在机构起动或制动时产生剧烈的液压冲击而损坏元件 7-3-3 液压马达使用注意事项（4）Mainetenance 工作油应