基于PCI9054的数据采集卡的设计与实现.docVIP

基于PCI9054的数据采集卡的设计与实现 　　摘要:介绍了采用PCI9054实现PCI接口数据采集卡的设计方案及实现,其中包括从模式下单周期读写和主模式下DMA的实现。结合开发实例,介绍了如何开发PCI接口的DMA驱动程序。 　　关键词:PCI;单周期读写;DMA;驱动 　　中图分类号:TP274文献标识码:A文章编号:1009-3044(2009)26-7520-02 　　 　　PCI9054 Data Acquisition Card Based on the Design and Implementation 　　WANG Song-tao 　　(Chinese Academy of air-to-air missile, Luoyang 471009, China) 　　Abstract: This paper introduces the realization of PCI9054 data acquisition card PCI interface design and implementation,including from the single-cycle read and write mode and the main mode of realization of DMA.Combined with the development of examples of how the development of PCI interface DMA driver. 　　Key words: PCI; single-cycle read and write; DMA; driver 　　 　　高速数据采集在嵌入式系统、工控领域中有广泛的应用。采集的数据需要和存储阵列或者数据处理模块进行互连。所以标准的、高速的总线选取显得尤为重要。目前PCI接口的开发方式主要有两种:一是使用专用的PCI 接口芯片,例如PLX公司的9054,AMCC公司的S593X等;二是使用CPLD/FPGA,自己开发或采用FPGA厂家提供的IPcore实现PCI接口。如果使用第一种方式,用户可能只会用到专用芯片的一部分功能,会造成资源的浪费,并且PCI接口芯片面积比较大,会给密集型板卡的布线带来困难。而使用第二种方式则有如下两个优点:一是设计者可以根据自己的需要开发出PCI接口相应的功能;二是设计者可以将PCI接口宏模块与用户逻辑集成在一块FPGA中,并且可以在顶层通过仿真来验证PCI接口及用户逻辑的正确性,这样可以提高调试速度,缩短开发周期,降低功耗和成本,提高电路板的集成度和性能。本文将详细讨论基于FPGA PCI接口设计,主要包括基于FPGA PCIcore的PCI接口的实现和PCI驱动程序的开发 。 　　 　　1 存储器硬件结构介绍及芯片的选型 　　 　　本板卡是一个高速数据采集板卡AD板卡由高速AD和FPGA、PCI9054组成。其硬件结构如图所示。 　　FPGA为整个板卡的控制核心。板卡的控制核心芯片采用Altera公司的EP2 S30 F672C5芯片,它属于STRA TIXⅡ系列,适合复杂时序逻辑的设计及高速数据的传输缓存,也完全适合用PCI IPcore实现PCI接口功能。FPGA实现的主要模块包括PCI接口模块、读FIFO、写FIFO、接口控制模块。其中PCI接口实现的功能如下:采数据时,主机通过PCI接口实时存储,主机通过PCI接口回显数据波形,判断数据的有效性;采完数据后,主机通过PCI接口读回数据并存储在硬盘中。读写FIFO实现异步时钟同步。 　　 　　2 PCI模式的读和写 　　 　　2.1 PCI IP core的选择 　　Altera 的IP核包括四种类型:PCI_MT64,PCI_MT32,PCI_ T64和PCI_T32。由于我们设计的是32位PCI,并且DMA 控制器必须工作在主模式下,因此选择了PCI_MT32。 　　2.2 从模式单周读写的实现 　　在开发PCI接口初期,实现了PCI 从模式下单周读写,其时序仿真图如图2所示。 　　周期读写适合少量数据传输,在第1节中提到的通过PCI接口发命令和地址以及下文将要提到的DMA寄存器的设置都是通过从模式下单周期读写实现的。 　　2.3 主模式下DMA的实现 　　针对高速传输数率的要求,实现了基于PCI_MT32主模式下的DMA传输方式。DMA模式是PCI_MT32配合自主设计的DMA控制器来实现的,所以DMA控制器是整个设计的关键。于 PCI_MT32没有DMA控制器,必须自己在 FPGA里面实现DMA控制器。DMA控制器由DMA寄存器、DMA时序状态机组成。DMA寄存器是主机控制DMA的窗口。DMA状态