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基于SOPC技术的软硬件开发设计 　　摘要:随着软核SOPC技术的广泛应用,嵌入式系统设计进程变得灵活而高效。以基于Nios II的Flash控制器为例,介绍了SOPC系统的软硬件开发过程。 　　关键词:SOPC;Nios II IP核;Flash 　　中图分类号:TP316文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)17-4707-02 　　The Design and Development of the Software and Hardware Based on SOPC Technology 　　WAN Ya-pin 　　(Department of Photo-electricity Equipment, the Academy of Equipment Command Technology, Beijing 101416, China) 　　Abstract: With extensive application of soft nuclear SOPC technology, the embedded system design process is becoming flexible and efficient. With an example of Flash controller based on the Nios II, this paper introduces the hardware and software development process of SOPC system. 　　Key words: SOPC; Nios II IP core; Flash 　　 　　SOPC(System On a Programmable Chip)[1]是指用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,它是一种特殊的嵌入式系统。它一方面是片上系统(SOC),单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能;同时还是可编程系统,具有灵活的设计方式,并具备软硬件在系统可编程功能。该技术将EDA、计算机设计、嵌入式系统、工业自动控制系统、DSP及数字通信系统等技术融为一体,结合了SOC和PLD、FPGA各自的优点,目前已经被广泛应用于许多领域。与基于ASIC的SOC相比,SOPC具有开发软件成本低、硬件实现风险低、产品上市率高、系统结构可重构及硬件可升级、高附加值、易学易用等优势。该技术最早是美国Altera公司提出的,目前Altera Quartus II设计软件的所有版本已包含了SOPC Builder这种系统级开发工具。有了SOPC Builder这个平台,可以自动集成系统组件,快速开发定制新方案,为已有方案添加新功能提高性能。通过该软件库中的组件可以快速地完成系统硬件的开发设计。同时库中还包含了一系列IP核(Intellectual Property Core),即知识产权核,用户可以通过调用这些预先定义并验证好的模块减轻开发负担,避免重复劳动。 　　2004年6月,Altera公司在全球范围内推出了支持Cyclone II 和Stratix II等新款FPGA系列器件的Nios II 嵌入式处理器。该处理器使用32位的指令集结构(ISA),完全与二进制码兼容。这是一种可配置的软核嵌入式处理器,与传统的硬核SOPC[2]或者固核[3]解决方案在外设、存储器接口、性能特性和成本方面都有明显优势。开发系统可提供三种处理器以及超过60个设备IP核由开发者自由选择,并且Nios II内核在FPGA中所占资源很少,用户甚至可以获得超过200DMIPS性能。在性能提升方面,它支持多CPU内核、多种FPGA系列、多处理器系统、硬件加速以及定制指令。 　　1 开发流程 　　基于Nios II的SOPC系统设计流程如图1所示,下面简要叙述开发流程。系统的顶层电路设计在Quartus II中完成,硬件和软件设计分别借助SOPC Builder和Nios II IDE工具。此过程都是在线可编程的,测试满足性能要求后将程序下载到外部存储器件后就完成了系统开发。 　　首先根据所设计系统的性能和经济要求选定FPGA器件,进行整体的方案设计和资源估计,接下来在Quartus II 中建立新工程,启动SOPC Builder进行Nios II嵌入式处理器的硬件设计,创建Nios II系统模块;然后回到Quartus II,将刚才创建的图标添加到工程的BDF文件中然后锁定管脚完成电路设计,再编译工程文件并下载,完成硬件设计过程。 　　用户在完成硬件设计的同时可以进行软件开发。一些算法或控制程序可以用C语言预先编写,在Nios II IDE环境中对软件进行编译和调试。在系统开发调试过程中可以将编写好的软件直接下载