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基于人脸数据库的形变模型研究综述 　　摘要:形变模型是基于三维人脸原型库的人脸建模方法。因为该模型具有自动化、真实感好等优点,成为近年来人脸建模研究的热点。该文回顾了形变模型建立的过程,总结了近几年对于形变模型研究的新进展,并对形变模型发展进行了展望。 　　关键词:人脸建模;形变模型;三维人脸数据库 　　中图法分类号:TP311 文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)21-5676-03 　　Overview of 3D Face Morphable Model 　　MA Yan-ping, HUI Yan-bo 　　(Dept.of Information Science and Engineering, Henan University of Technology, Zhengzhou 450001, China) 　　Abstract: Morphable model based on the 3D face database is a novel face modeling method in resent years. Because this model has advantages of automation and realistic result in 3D face modeling, it has been one of the hotspots in 3D face reconstruction. This paper gives a process of morphable model construction, and keeps up with the latest research in the past few years. Finally, some detailed discussions on future direction about morphable modeling is provided. 　　Key words: 3D face modeling; morphable model; 3D face database 　　人脸凭借其特有的普遍性和多样性成为众多专家学者进行三维建模的研究对象。近年来,随着各种建模思想方法的提出和计算机图形图像技术的发展,国内外许多专家学者已初步实现三维人脸模型的建立。三维人脸建模的动画也被广泛应用于各种领域,诸如影视制作、计算机游戏、人机接口、面部外科手术、视频会议、身份验证等。 　　自1974年Parke[1]用多边形网格来表示人的头部结构,并实现了第一个基于参数的人脸模型以来,人脸建模技术迅速发展。建模过程中所采用的模型大体上可分为以下几类:参数模型、物理模型[2-4]、基于一般几何模型[5-6]和形变模型,不同的模型分别代表不同的方法。Vetter[7-8]等人提出的基于形变模型的人脸建模方法,第一次实现了人脸建模的自动化,且具有较好的真实感,是目前关于人脸建模的最新方法。但是由于该模型在运算过程中存在迭代次数多,运算时间长,对于初值依赖性强等一系列问题,该方法仍存在许多亟待改进的地方。形变模型也成为近年来人脸建模研究的热点之一。本文主要介绍形变模型的建立过程及目前的发展状况,在此基础上,对于未来的研究方向进行分析。 　　1 形变模型的建立 　　形变模型一种基于知识学习的建模方法,利用形变模型可以由一副(或多副)人脸图像重建该图像中特定人的三维人脸模型。该方法采用三维扫描仪获取大量真实的三维人脸数据构造人脸数据库,使用库中的样本数据建立人脸空间。当库中人脸数目一定大时,这个人脸空间可以近似地看作一个相当完备的人脸空间,在这个空间使用原型人脸的线性组合就可以建立人脸参数化模型,将组合模型进行光照投影后与特定人图像进行匹配、优化,从而实现三维人脸的重建。在模型的组合优化中考虑了人脸姿态、大小、光照等多方面的因素,使得该模型可以生成高度真实感的三维人脸图像。通过分析原型人脸的表情变化,该模型还可以产生逼真的人脸表情和动画。 　　1.1 三维数据的获取 　　形变模型的建立依赖于三维人脸数据库的建立,而人脸数据的获取是数据库创建的第一步。随着计算机视觉技术的进一步发展,出现了一些获取三维数据的工具和一些新的方法。这些装置和方法可以归纳为两个方向:一是采用较复杂的硬件装置,辅以较简单的算法来获取数据;二是利用图像或视频信息,采用较复杂的计算机视觉算法来获取数据。人脸库数据获取倾向于采用第一种方法,从而可快速的获得直接的三维数据。 　　基于物理装置的数据获取有两种方法:一种是激光扫描,可同时获得大量高精度的三维数据和纹理信息,但要求高性能的计算机和高价格的硬件设备。最为著名的装置是Cyberware公司的三