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1绪论
1.1 概述
地球上蕴藏着许多的矿产资源,矿产资源可分为:能源矿产资源和非能源矿产资源,能源矿产资源主要有煤炭、石油和天然气,非能源矿产资源主要有铜、铝和磷酸盐等,无论是能源矿产资源还是菲能源矿产资源,它们中的多数都埋藏于地下。对于矿产资源,井下开采是用的最多的一种方法。据统计,我国有60%的有色金属、90%的煤炭都是用此种方法进行开采。井下开采必须要注意的是要保持巷道的稳定性,避免岩石的坍塌威胁到矿井工作人员的安全,因此在巷道掘进过后要对其进行一定的支护。随着70年代喷浆机械手的研制成功,锚喷支护已被广泛应用,锚喷支护大多数采用混凝土作为原材料,将一定比例的砂石、水泥和水进行混合搅拌后,通过输送机输送至喷浆机中,再以压缩空气为动力,使混合后的混凝土沿着管子送至喷口处,并以高速度喷射,以此来对巷道进行支护。混凝土喷浆设备在工程建筑、矿山、隧道、地铁等许多地方都应用的非常广泛。喷浆机又可以分为干喷和湿喷两种类型,从前,大多数采用的是干喷技术,但近几年来,干喷技术已经不能满足生产的需要,且危害技术人员的健康,干喷技术将逐渐被湿喷所代替。
进行湿式喷浆之前,必须将混合好的混凝土送至喷浆机处,过去主要是由人工进行混凝土的混合与搅拌,即在进行混凝土喷射时,工人需要进入料车,向连续喷射的混凝土喷射机进行加料。人工进行加料有许多缺点:
工人向料车内加料时需站在料车内,易失去平衡,造成工伤事故。且速凝剂、粉尘等对工人身体健康会产生一定的影响。
人工加料的工作效率低,而机械化的喷浆设备的作业量较大,人工作业与机械化喷浆机不能匹配,会降低其作业量。
因此,发展一种自动上料设备向喷浆机进行给料对降低工人劳动强度、提高工作效率和提高井巷施工的速度有重要的意义。
1.2国内外喷浆上料机构的研究现状
在第三次工业革命之后,社会各方面的发展迅猛,各行业的水平也越来越高,产品变得更加机械化、智能化。上料机在运输方面的作用日益突出,并且自动上料机因其自动化程度高、工作效率高、节省体力所占的地位更是不断提高。无论是从实用性还是经济型方面看,自动上料机都在运输方面发挥了巨大的作用。
目前,一些科学技术处于发展前沿的国家,在许多工业部门都已经不同程度的使用了自动上料机,并且,这个已经形成了较为完整的独立体系,而且还实现了生产的自动化、机械化。代表的有瑞士制造的310型可移动式皮带上料机构,这类的上料机是利用滚轮驱动来实现移动的,其进料口是可以调节的。还有美国Eimco公司的喷浆机械手,主要是采用带有倾角的皮带输送机来进行上料。国外自动上料机主要是着重向着食品自动上料机方向发展,且发展趋于大型化、专业化、高速化。在一些发展中国家,关于自动上料机构的研究也一直在继续,目的是提高物料输送的生产效率与减轻工人的劳动强度。我国对于自动上料机构的研究历史还较短,总体的生产技术水平也较低。但是近几年随着科学技术的迅猛发展与发达国家先进技术的推动,我国的自动上料机构发展相当迅速,发展技术有了明显的提高。我国自动上料机目前主要是通过引进与吸收国外的先进技术,且大多数企业都是以发展小型与中型的上料机为主,精度与自动化程度还不够高,技术还不成熟。
1.3上料机的分类与应用
由于在矿井下的工作环境不同、工况也不同,通常混凝土喷射机的上料机构可以分为以下几种:
螺旋式上料机
如图1-1所示。这里的螺旋式上料机是连续式上料机,可以实现物料的连续输送。主要是利用螺旋叶片的转动,带动叶片中的混凝土沿着螺旋轴运送。螺旋式上料机又可以分为水平式和倾斜式,倾斜式的螺旋上料机构可以实现物料的向上运输,从而为混凝土喷浆机给料。且螺旋式上料机可根据混凝土喷浆机的作业量及作业要求的不同,灵活配比混凝土,螺旋输送机可以通过变频调速和无极调速来改变物料的输送量。螺旋上料机具有自由配比,均匀搅拌,灵活调节等特点。
图1-1螺旋式上料机
皮带上料机
如图1-2所示。皮带上料机是通过摩擦来驱动实现物料运输的设备,主要由机头架、机尾架、滚筒、张紧装置、输送带与传动装置等许多部分组成组成。皮带上料机分为上段和下段。下段接近地面,由人工向其加入物料,上段接近喷浆设备的入料口。皮带输送机不仅可以进行颗粒状无聊的输送还可以输送成件产品。皮带输送机有两种形式,水平布置的形式和倾斜布置的形式,皮带输送机使用方便,被广泛采用。此类设备主要是通过胶带输送散装物料至喷浆设备中,具有上料均匀、粉尘小,且便于向混合散装物料中加入速凝剂等优点。
图1-2皮带上料机
斗式提升机
如图1-3所示。斗式提升机这类的设备有一系列的料斗(一小段设置一个小料斗),将一系列的料斗固接在牵引装置上,实现竖直提升物料的设备,通常是一段设置一个料斗,料斗的高度通常还可以调节。其主要工作原理是料斗从下面将物料舀起,输送带或链轮由电机经
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