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可编程序控制器及应用?;可编程序控制器及应用;目 录;第1章 概 述;国际电工委员会( IEC)于 1982.11月;1985.1和987.2发布了可编程序控制器标准草案的第1,2,3稿。
在第3稿中对可编程序控制器作了如下的定义:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
;定义强调了PLC是:
1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
2 专为在工业环境下应用而设计
3 面向用户指令——编程方便
4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作
5 数字量或模拟量输入输出控制
6 易与控制系统联成一体
7 易于扩充
;1.2 PLC的分类
(1)按 I/O点数分类
I/O点数小于 32为微型PLC;
I/O点数在32~128为微小型PLC;
I/O点数在128~256为小型PLC;
I/O点九在256~1024为中型PLC;
I/O点数大于1024为大型PLC;
I/O点数在4000以上为超大型PLC。
以上划分不包括模拟量I/0点数,且划分界限不是固定不变的。
;(2)按结构形式分类
整体式PLC: 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。
模块式PLC:将PLC各部分分成若干个单独的模块,如 CPU模块、I/0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构,有的小型PLC也采用这种结构。
有的PLC将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。;电源模块;1.3 PLC的特点
优点:
1编程方法简单易学
2可靠性高,抗干扰能力强
3通用性强
4系统的设计、安装、调试工作量少
5维修工作量小,维修方便
6体积小,能耗低
;缺点:
1.主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的:如专用总线、专家通信网络及协议,I/O模板不通用,甚至连机柜、电源模板亦各不相同。
2.编??语言虽多数是梯形图,但组态、寻址、语言结构均不一致,因此各公司的 PLC互不兼容。
SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础,在Windows平台下,结合IEC1131-3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。 ;1.4 PLC的应用领域
PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用,在国内外已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明, 80 %以上的工业控制可以使用PLC来完成。
主要有以下几个方面:
1.数字量逻辑控制
2.运动控制
3.闭环过程控制
4.数据处理
5.通信联网
;1.4 PLC的国内外现状;美国PLC发展得最快:
1984年有48家,生产150多种PLC;
1987年有63家,生产243种PLC;
1996年有70余家,生产近300种PLC。
著名厂家有A—B(Allen-Bradley)艾伦一布拉德利公司,MODICON莫迪康公司,GE-FSNUC公司,TI(Texas Instrument)德州仪器公司,WESTHOUSE Electric西屋电气公司, IPM(International Parallel Machines)国际并行机器公司等。; 欧洲PLC的厂家有60余家:
西门子(Siemens)于1973年研制出第一台PLC。
法国的TE(Telemecanique)(施耐德)
瑞士的Selectron公司等。
;1971年,日本从美国引进PLC技术,由日立公司研制成功日本第一台PLC。
日本生产PLC的厂家有40余家:
三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON),
富士电机(Fuji Electric),东芝(TOSHIBA),
光洋(KOYO),松下电工(MEW),
和泉(IDEC),夏普(SHARP),
安川等公司。
;我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有:
北京机械工业自动化研究所,
上海工业自动化仪表研究所,
大连组合机床研究所,
成都机床电器研究所,
中科院北京计算机所及自动化所,
长春一汽,
上海起重电器厂,
上海香岛机电公司,
上海自力电子设备厂等单位。
以上诸单位都没有形成规模化生产
;辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC;
无锡
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