行驶系故障诊断与检测.pptVIP

第五节 行驶系的检测与诊断 汽车行驶系统技术状况的好坏，不仅影响汽车乘坐的舒适性、汽车的操纵稳定性，而且还直接关系到汽车的行驶安全。因此，对行驶系统的检测与诊断应给予足够重视。行驶系统检测与故障诊断的主要内容是车轮定位检测、车轮平衡检测、汽车悬架性能的检测以及行驶系统的常见故障诊断。 一、车轮定位的检测 车轮定位包括前轮定位、后轮定位，即四轮定位。前轮定位参数是指前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角，后轮定位参数主要是后轮前束、后轮外倾角。 （一）车轮定位的静态检测 静态检测法是在汽车静止的情况下，使用测量仪器对车轮定位参数进行的测量。 气泡水准车轮定位仪或四轮定位仪 1.车轮定位参数检测原理 （1）车轮前束检测原理 汽车同轴上的两轮(左右轮)，其前端距离小于后端距离的现象，称为车轮前束。 拉线测量法和光电测量法 （2）车轮外倾角α测量原理 α可以直接测得。当车轮处于直线行驶位置且有外倾角α时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平平面的夹角即为车轮外倾角α，此时，气泡跑向车轮。调气泡管处于水平位置，气泡位移量就反映了角α的大小，通过标定就可测得车轮外倾角α。 （3）主销后倾角γ γ无法直接测量，只能采用建立在几何关系上的间接测量。如图所示，在空间坐标系中，以左前轮为例，OA代表主销中心线，位于OYZ平面内，γ为主销后倾角，OC为转向节枢轴，MN为放置在OC上的气泡管。假设前轮外倾角α和主销内倾角β均为零，则OC垂直于OA。当车轮处于直线行驶位置时，OC与OX轴重合。当前轮在水平平面向右转至规定角度时，由于主销后倾角γ的存在，使得转向节枢轴轴线OC转至OC，形成一扇形平面OCC，该平面与水平平面的夹角等于γ 。 OC与水平平面的夹角为ω。此时，气泡管由MN移至MN，所以也就是气泡管相对水平平面倾斜的角度。因此，气泡管内的气泡向高处（M处）位移。气泡位移量取决于夹角ω。ω则取决于ф和主销后倾角γ。当ф为一定值时，位移量仅决定于主销后倾角γ的大小。这样，气泡位移量通过标定即可反映γ值，从而测得主销后倾角。 2.四轮定位仪检测简介 目前常用的四轮定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式等多种，虽然其基本检测原理相同，但使用方法有很大差异，因此在使用前应认真阅读四轮定位仪的使用说明书。以下以电脑式四轮定位仪为例介绍其检测步骤和注意事项。 电脑式四轮定位仪由主机、前后车轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线等零部件构成。 四轮定位主要检测项目的检测原理 (1)前束 将车体摆正并把转向盘置于中间位置。为提高检测精度，依四轮定位仪的类型常通过拉线或光线照射及反射的方式形成一封闭的直角四边形，并将被测车辆置于该四边形中。通过安装在车轮上的光学镜面或传感器，检测前后轮的前束值。 (3)车轮外倾 车轮外倾可在车轮处于直线行驶位置时直接侧得。在四轮定位仪的传感器（定位校正头）内装有角度测量仪（如电子倾斜仪），把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾。 (4)主销后倾角和主销内倾角 主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，只能采用建立在几何关系上的间接测量。其几何关系如前所述。 若存在主销后倾角时，则在车轮向左转20o和车轮向右转20o两个位置时，车轮平面会产生倾角变化，该倾角变化可由传感器内的角度测量仪测出。 使用方法 为便于检测和调整，被检汽车需放在地沟上或举升平台上（以下以汽车放在举升平台上为例），地沟或举升平台应处于水平状态，四轮定位仪则安装在地沟两旁或举升平台上。 (1) 汽车的准备 在检测汽车的前轮定位时，被检车辆应满足以下要求； 1) 前后轮胎气压及胎面磨损基本一致。2) 前后悬架系统的零部件完好、不松旷。3) 转向系统调整适当，不松旷。4) 前后减振器性能良好，不漏油。5) 汽车前后高度与标准值的差不大于5mm。 将汽车驶到升降台上或地沟上，使前轮正好位于转盘中心。车驶入前，用锁紧销将转盘锁紧，防止转动。汽车驶入后，则松开锁紧销。 (2) 安装卡盘 将卡盘装在车轮上，通过转动手柄夹紧卡盘，卡爪头一般要固定在轮辋圈内侧，避免装在外侧时，由于轮辋外侧变形，而使测量不准。当卡盘不能很好地固定在轮辋内圈上时，也可锁在轮辋外缘，使用钩形丝杠，以免损坏铝合金轮辋。 (3) 安装传感器 将传感器安装在卡盘轴上，保证各传感器的位置正确（如前左、前右等）。 传统的传感器根据测量对象不同，对于主销内倾角、主销后倾角、外倾角、前束角等，要求的安装方式不同。在进行各定位角测量时，参见各检测项目传