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综采工作面数据采集与监控系统 综采工作面数据采集与监控系统 项目简介 项目需求 技术方案 系统研发 项目总结 项目简介 为完善淄博矿业集团许厂煤矿综合自动化系统，使综合自动化系统深入综采工作面各生产设备，更能掌握综采工作面设备运转状况，进而实现无人值守，全面提高煤矿的管理水平，研发综采工作面综合数据采集与监控系统。 该系统把综采工作面采煤机、运输机、转载机、乳化液泵站、电站各移动变电站、各组合启动开关的运行状态、实时数据等在地面监控中心进行显示与控制。 项目需求 1、构造工作面监控主站。 2、用无线通信技术实现采煤机的电气参数传输。 3、采用组态软件对综采工作面各数据进行组态显示 4、开发协议统一智能控制系统监控与通讯程序。 5、采取有效措施提高系统的抗干扰能力。 技术方案 1、项目提出 现有的煤矿安全综合化和数字化网络监测管理系统，处于集中控制阶段:在煤矿井上设置控制中心主站，井下现场设置多个测控分站。分站采集信息并传送给主站，主站处理信息后发出相应控制命令，由分站接受并执行。其信息和命令的传输是通过敷设专用电缆或光缆，采用RS485、PSK、FSK等技术，按各自规定的专用通信协议来实现的。因此，通信速率低，巡检周期长，各个监控系统互不兼容，设备无法互换。 技术方案 2、技术方案 把综采工作面采煤机的电气参数用无线收发的方式传到监控系统，来自采煤机的系统电压、截割电流、运行速度、牵引电流、液压系统压力、故障状态等电气参数以及来自运输机、碎煤机、转载机、乳化液泵站、电站各移动变电站、各低压组合启动开关的运行状态和实时数据等参数依照MODBUS协议上传到485总线上，通过485总线传输到监控系统，在地面监控中心（主站）进行实时显示或进行远程控制。 技术方案 3、系统构成原理图 系统研发 1、硬件设计 2、协议统一联网通信实现 3、移动无线通信技术设计及实现 4、统一协议模型的数据采集与控制系统实现 系统研发 1、硬件设计 1）系统通信主站采用西门子S7－300PLC，构成RS485现场总线通信网络，并与生产调度以太网进行联接。 2）通过无线收发装置收发采煤机状态数据。 3）运输机、采煤机组合开关采用S7－200型PLC控制，配有PROFIBUS通信模块，与RS485现场总线进行组网。 4）移变高低压侧开关采用的LG公司PLC控制，通过其RS485通信模块组网。 5）其他设备，按上述四种设备改造思路进行改造装备 系统研发 2、协议统一联网通信实现 原系统的终端设备分别选用了三菱、西门子及LG公司PLC，这几种终端设备通信协议互不兼容。统一协议的过程中，采用LG公司PLC提供的RS485通讯接口，激活其通讯模式。对西门子S7-200PLC进行软件设置，通过软设置实现其联网功能。三菱FX2N系列PLC本身不支持ModBus标准通信协议，通过扩展通讯模块以硬设置的方式完成其联网功能。 系统研发 3、移动无线通信技术设计方案及实现 1）采煤机PLC控制器装载移动部位，难以通过通信电缆介质与综采工作面SCADA系统现场总线网络联接，设置无线数传模块，该模块通过RS-485总线获取现场终端设备的参数并依无线方式发送出去，监测中心端的无线数据传输模块接收数据并经RS-232总线发送到中心 。 系统研发 2）无线数传模块原理 系统研发 3）采煤机头部PLC通信无线收发转换装置 系统研发 4）采煤机尾部PLC通信无线收发转换装置 系统研发 4、统一协议模型的数据采集与控制系统实现 编写上位机监控画面，可显示整个综采工作面的总体运行状况，包含历史曲线、报警记录、参数设置、状态查看、操作帮助信息、设备运行统计等。 附：图一：总体画面 图二：实时曲线 图三：历史曲线 图四：实时数据 图五：存盘数据 图一：总体画面 图二：实时曲线 图三：历史曲线 图四：实时数据 图五：存盘数据 项目总结 综采工作面综合数据采集与监控系统的研制改变了厂矿企业传统的生产方式，带来明显的经济效益和生产进步。 1、解决了采煤机等移动采掘设备多年依靠动力线载波和电缆作为传输媒介进行数据通信的技术难题。 2、采用协议统一分析模型，构造了一种现场总线协议转换以及监控网关通信组态模块，解决了485总线到地面监控中心的远程光纤通讯问题。 3、利用实时信息集成技术和集成化的编程组态技术实现了对综采工作面 “监视、监控、调度、管理” 信息一体化集成平台，在Internet浏览器方式下实现多