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第二节 例2 解初值问题 例9 解方程 五、伯努利方程 * 一阶微分方程 一、可分离变量方程 第五章 二、齐次方程 四、一阶线性微分方程 五、伯努利方程 六、其他例子 三、形如 的方程 转化 解可分离变量方程 一、可分离变量方程 分离变量方程的解法: 两边关于变量 x 积分,得 ① ② 则有 称②为方程①的隐式通解. 例1 求解微分方程 解 分离变量 两端积分 即 故 解 分离变量得 两边积分得 即 由初始条件得 C = 1, ( C 为任意常数 ) 故所求特解为 二、齐次方程 的微分方程称为齐次方程. 2.解法 作变量代换 代入原式 可分离变量的方程 1.定义 两边积分, 得 积分后再用 代替 u, 便得原方程的通解. 例 3 求解微分方程 微分方程的解为 解 例 4 求解微分方程 解 微分方程的解为 例 5 求微分方程的通解 解 则 两边积分得 微分方程的通解为 为齐次方程. 否则为非齐次方程. 解法 ( h, k 为待定常数), 作变换 原方程 令 , 解出 h , k (齐次方程) 三、形如 的方程 化为 求出其解后, 即得原方 程的解. 未必有解, 上述方法不能用. 原方程 令 (可分离变量方程) 可化为 解 代入原方程得 分离变量法得 方程变为 得原方程的通解 思考: 若方程改为 如何求解? 解 代入原方程 原方程的通解为 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为线性齐次的. 上方程称为线性非齐次的. 四、一阶线性微分方程 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 2. 线性非齐次方程 称方程 为该非齐次方程所对应的线性 齐次方程. 常数变易法 把对应齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 对应齐次方程通解 则 故原方程的通解 即 作变换 两端积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 解 例8 解 先解 即 积分得 即 用常数变易法求特解. 令 则 代入非齐次方程得 解得 故原方程通解为 伯努利(Bernoulli)方程的标准形式 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程. 求出通解后，将 代入即得 代入上式 解 例 10 六、其他例子 判别下列方程类型: 提示: 可分离 变量方程 齐次方程 线性方程 线性方程 伯努利方程 例11 例12 求解微分方程 解 令