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矩阵论教程A 矩阵论讲义 哈尔滨工程大学理学院 矩阵论教学团队 Department of Mathematics, College of Sciences 书后要求的习题,主动自觉做,抽查和不定时收取 使用教材 《 矩阵论教程》国防工业出版社 2012 其他辅导类参考书（自选） 课 程 要 求 作业要求 矩阵论网站 / 授课预计 (10学时) 1 2 3 4 第二章 内积空间与赋范线性空间 内积空间 标准正交基与向量的正交化 正交子空间 向量范数 5 矩阵范数 6 向量范数与矩阵范数的相容性 教 学 内 容 和 基 本 要 求 2, 理解内积空间的标准正交基，会用施密特正交化方法构 造标准正交基； 3, 理解正交子空间及其正交补的概念； 1，熟练掌握内积的计算方法，知道度量矩阵及其基本性质， 理解内积空间的概念； 5, 理解谱半径的概念，掌握谱半径的相关性质； 重点： 施密特正交化方法；正交子空间及其正交补； 算子范数；相容性 难点： 正交基及子空间的正交关系，算子范数及其与 向量范数的相容性 教 学 内 容 和 基 本 要 求 4, 理解向量范数的概念；理解矩阵范数的概念，掌握算 子范数，会求常用的算子范数，并掌握矩阵范数与向量范数 的相容性； （对称性） （数乘） （可加性） （正定性） 设V是数域F上线性空间, 如果V中每对向量x, y 按照某一对应法则都有唯一确定的数(x, y)∈F 与 之对应，且满足 等号成立当且仅当 称为x与y的内积 内积空间，记做V(F)。 V(R) 欧几里得空间，简称欧氏空间 V(C) 酉空间 定义1 内积空间 §2.1 2.1.1 内积空间 例1．对任意的 ，定义内积 则 是n维欧氏空间。 称为标准内积 例2．对任意的 ，定义内积 则 是n维酉空间。 称为标准内积 证： 等号成立当且仅当 定义2 设 称 为A的共轭转置。 称 为A的共轭； 不难验证共轭转置矩阵满足下列性质： 设 如果 ，那么称 为Hermite矩阵； 如果 ，那么称 为反Hermite矩阵。 例3．在 中对任意 定义 则 是酉空间。 证明： 当且仅当 等号成立。 当且仅当 时等号成立。 例5．设A为n阶正定矩阵，对任意 ，定义 内积 ， 则 是n维欧氏空间。 证： 因为A是正定阵，所以 例4．在 中对任意 定义 则 是欧氏空间。 当A取不同的矩阵时，则由其定义的内积不同，此时得到的内积空间视为不同的内积空间。 定理1: 设( x , y ) 是酉空间V 的内积，则 其中 证明： (2) (3) (1) 推论 设(x,y)是欧氏空间V的内积，则 在线性空间 中,向量是可以由基来唯一的表 示,如果定义了基向量之间的内积，那么任意两个 向量间的内积可以计算如下： 设 是酉空间V的基，则 那么x与y的内积为 2.1.2 内积在基下的矩阵 内积在基 下的矩阵(又称度量矩阵) 设 是 维内积空间， 为其一组 定义3 称 基底，令 为 (2) 若设 则 (1) 矩阵 是埃尔米特矩阵，即 定理2 设 是酉空间 中的一组基，且内积在这组基下的矩阵是 ，那么 (3) 均有 证明： 设 所以 由于 (2) (3) 均有 从而 定理2 设 是酉空间 中的一组基，且内积在这组基下的矩阵是 ，那么 (2) 若设 则 (1) 矩阵 是埃尔米特矩阵，即 (3) 均有 推论 欧氏空间 对称矩阵 例6．