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基于PLC的水箱液位串口控制系统设计-大学毕业论文毕业设计学位论文范文模板参考资料
课题名称 水箱液位串口控制系统设计
课题需要完成的任务:
利用PLC设计水箱液位串口控制系统,完成如下任务:
通过触摸屏、可变程序控制器变频器(PLC)、压力传感器、配电装置以及水泵实现水箱液位控制系统的设计
确定控制方案,选择PLC型号,定义输入/输出,画出 PLC 端子接线图。
进行软件编程、完成控制梯形图并完成调试。
PLC的过去、现在与未来
众所周知,科技世界里只有一个永恒真理,那就是变化。这在可编程逻辑控制器(PLC)及其各种应用的发展过程中尤为明显。自从三十多年前将PLC引进以来,PLC已经在广泛的工业领域中成为几十万控制系统的基础。
从本质上讲,PLC是一种用高度专业化语言编程的工业计算机,并继续受益于计算机和信息技术领域的技术进步。它的最突出之处是小型化和通信功能。
微型化的PLC PLC的过去、现在与未来
众所周知,科技世界里只有一个永恒真理,那就是变化。这在可编程逻辑控制器(PLC)及其各种应用的发展过程中尤为明显。自从三十多年前将PLC引进以来,PLC已经在广泛的工业领域中成为几十万控制系统的基础。
从本质上讲,PLC是一种用高度专业化语言编程的工业计算机,并继续受益于计算机和信息技术领域的技术进步。它的最突出之处是小型化和通信功能。
微型化的PLC
在最初引进PLC的时候,主要改进它的体积,这与替换了数百个硬接线继电器和计时器有关。一个嵌有CPU和I/O的典型单元有大约19寸电视机那么大。从20世纪80年代到20世纪90年代初,模块化的PLC逐渐微型化,同时它的容量和性能也得到了提高。
近年来,更小型PLC已经发展到纳米级和微型级,它们已具有以前只在大型PLC上才有的特点。因此仅为了额外特性或性能而不是增加I/O容量而具体指定一个大型的PLC变得不必要,因为即使纳米级PLC也具备以太网通信、运动控制、自动调谐的嵌入式PID、远程连通性等更多的功能。
现在,由于PLC能执行运动控制、数据采集,远程终端单元(RTU)甚至一些集成人机介面(HMI)等功能,因此PLC在很多应用中也已配置齐全从而替代单一的过程控制器。以前,这些功能通常要求他们自身内置实现这些功能的控制器和软件,此外,还需要一个用于离散控制和互锁的独立的PLC。
强大的通信功能
近年来,最有意义的变化也许发生在通信领域。在20世纪90年代,Modicon推行的Modbus通信协议,允许PLC通过标准电缆进行通信。这为PLC更好地适用于现存的设备提供了可能性,并且向主板上的其它控制系统通信成为可能。
在过去的30年里,我们真实地目睹了数百个专利化协议和标准化协议的发展,每一个协议都有自己独特的优势。现在,PLC已成为数据编译器和信息网关,它们必须接入条形码扫描器和打印机,还有温度和模拟传感器。在过程控制中,它们需要支持多种协议,以便它们能和其它设备通信。此外,在它们全部具备这些功能的同时,它们仍然要有高的性价比而且编程简单。
另一个主要改进来自于计算处理领域。确切地说,它革命化了PLC的编程方式、互相通信、与用于HMI、SCADA和DCS的PC有接口。
在过去的五年中,车间级以太网通信的应用已经翻了一倍。尽管串行通信仍然很受欢迎并且很可靠,但以太网快速地成为值得选择的通信媒体,它有着不能被忽视的优势,例如:网速、设置简单、布线方便、现成网络组件的可用性、嵌入式通信设置
集成运动控制
另一个分配给PLC的任务是运动控制。从简单的开环控制到多轴应用来看,在PLC的软件和硬件中集成运动控制已经成为一个趋势。
很多系统在快速运行时要求精确的控制,但并不是在超高速运行时的绝对精准。单机PLC在一些系统上也能很好地运行。许多纳米级和微型级PLC都有高速运算能力和控制器内置的高频脉冲输出能力,使它们成为开环控制的可行解决方案。
一方面要提醒的是控制器在控制顺序上不能确定输出设备的位置。另一方面要提醒的是它的主要优势在于它的成本。以前,即使简单的运动控制也要求有一个昂贵的选择模块。有时为了满足系统需求,它不能用于更精密的控制平台中。
越精密的运动控制系统要求越高精度的定位硬件和软件,而许多PLC都提供高速选择模块接入伺服驱动。现在,许多驱动都兼容来自控制主机(PLC或PC)的传统命令,或者提供自身的内部运动控制。将运动控制组态软件集成在PLC编程软件包中将成为一种趋势。
在最初引进PLC的时候,主要改进它的体积,这与替换了数百个硬接线继电器和计时器有关。一个嵌有CPU和I/O的典型单元有大约19寸电视机那么大。从20世纪80年代到20世纪90年代初,模块化的PLC逐渐微型化,同时它的容量和性能也得到了提高。
近年来,更小型PLC已经发展到纳米级和微型级,它们已具有以前只在大型PLC上才有的特点。因此仅为了额外特性或性能而不是增加I/O容量而具体指定一个大型
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