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第八章 水下噪声 ;本章主要内容;本章主要内容;本章主要内容;噪声的基本概念
噪声是一种随机过程
描述噪声的统计量有:概率密度函数、概率分布函数。
平稳随机过程
描述:如果一个随机过程经过时间平移后,其统计特性保持不变,即
则称这过程为平稳随机过程。
提示:平稳随机过程的概率密度函数与时间无关,为处理上的方便,往往把水中噪声视为平稳随机过程;噪声的基本概念
高斯噪声
若噪声的声压概率密度函数表示为:
上述概率密度函数为高斯分布,相应的噪声称为高斯噪声。其均值和方差为:
提示:水下噪声研究中经常将某一类干扰假定为高斯噪声。;噪声的基本概念
噪声是一种随机过程
一般,表征噪声统计特性的统计量:概率密度函数、数学期望、方差、相关函数、功率谱。
白噪声
由随机过程理论可知,噪声自相关函数的傅立叶变换即为功率谱密度函数:
功率谱是均匀的噪声,则称之为白噪声。;噪声的基本概念
噪声是一种随机过程
噪声声压有效值
定义:等于介质阻抗为单位值时平均声强 的平方根。
如果假设噪声的平均值为零,介质阻抗为单位值,则它的方差便等于平均声强:;噪声的基本概念
噪声的频谱分析
噪声声压是一个随机量,与时间量之间不存在确定关系,因此分析噪声声压幅值的频谱没有意义;
随机过程的功率谱函数是一个确定的统计量,反映了该过程的各频率分量的平均强度。
根据信号频谱曲线形状划分:
线谱:数学上能够用傅氏级数来表示,水声中周期、准周期信号的频谱就是线谱信号;
连续谱:频谱分析用傅氏变换来表示,水声中瞬态非周期信号的频谱就是连续谱。;噪声的基本概念
噪声的频谱分析
声强平均频谱密度
声强频谱密度函数
带宽内的总声强:
提示:连续谱某确定频率分量上的声强贡献无限小。;噪声的基本概念
噪声的频谱分析
海洋环境噪声级
假设水听器工作带宽内噪声谱为 、且其响应是均匀的,则有:
因此有
提示:水下噪声是多种噪声源的综合迭加,每种噪声源的激励不尽相同,因此,它可能是线谱,也可能是连续谱,甚至是两种的迭加。;噪声的基本概念
水下噪声的指向性特性
水下噪声具有指向性
原因:噪声源具有指向性、噪声源空间分布、海洋传播条件等。
提示:工程上将噪声视为各向同性的,便于处理。
常识:海面噪声(风浪噪声)—垂直指向性;
远处航船的辐射噪声—水平指向性。;海洋环境噪声
海洋环境噪声也称自然噪声,研究环境噪声的目的:解决NL及其时空统计特性与环境因素之间的依赖关系,找出其规律,并由此作出必要的预报,为声纳设备设计、制作提供必要的数据。
深海中的环境噪声源
从低频到高频次序讨论噪声源及其特性:
潮汐和波浪的海水静压力效应
潮汐和海面波浪是海洋内部海水静压力变化的原因,它们是低频噪声源。;海洋环境噪声
深海中的环境噪声源
地震扰动
地震是海洋中的极低频噪声源。
海洋湍流
湍流产生噪声的方式:
湍流使水听器、电缆等颤动或作响——自噪声(不是自然噪声);
湍流压力变化辐射噪声——四极子源,随距离迅速衰减,不是主要源;湍流区内部压力的声效应。海洋湍流是海洋中的低频噪声源。 ;海洋环境噪声
深海中的环境噪声源
行船
行船是50Hz~500Hz频率范围内的主要噪声源,与风和天气无关。
海面波浪
海面波浪噪声是500Hz~
25000Hz频率范围内的噪声
源,与海况直接相关。
Kundson海洋环境噪声谱 ;海洋环境噪声
深海中的环境噪声源
热噪声
海洋分子的热噪声限制水听器的高频灵敏度,等效热噪声谱级:
式中,DI为指向性指数,单位dB;
E为转换效率,单位dB;
f 为频率,单位kHz。 ;海洋环境噪声
深海环境噪声谱
Wenz谱级图:在一般
情况下,它能够比较细致
地描写出环境噪声的普遍
规律性,被认为最具代表
性的深海噪声谱曲线。 ;海洋环境噪声
深海环境噪声谱
深海环境噪声谱的例子
如右图,谱由斜率不同的
五部分组成,解释如下:
1)1Hz以下,这段谱至今
还不为人所知。估计该噪
声来源于海水静压力效应
或是地球内部的地震扰动。;海洋环境噪声
深海环境噪声谱
2)谱斜率为-8~-10dB/倍频
程,与风速仅有
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