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第六章 声波在目标上的反射和散射 本章主要内容 刚性球体散射声场计算及其特性 弹性球体散射声场计算 弹性球体散射声场特性 求解散射声场的理论方法 期末总结 主要内容 主动声纳方程及其各参数的概念、物理意义 被动声纳方程及其各参数的概念、物理意义 主被动声纳方程的工程应用 第一章 绪论 主动声纳方程 SL - 2TL + TS -（NL - DI）=DT SL-2TL+TS-RL=DT 第一章 绪论 声源级 传播损失 目标强度 海洋环境噪声级 等效平面波混响级 接收指向性指数 检测阈 第一章 绪论 两个主动声纳方程的区别 SL - 2TL + TS -（NL - DI）=DT SL-2TL+TS-RL=DT 噪声掩蔽级I，RrRn 噪声掩蔽级II，RnRr 主要内容 等间距均匀点源离散直线阵的方向性函数 主瓣、栅瓣、旁瓣的位置 主极大、副极大、次极大、零点的位置 方向锐角或波束宽度、-3dB波束宽度 波束宽度与基阵孔径、声波频率的关系 可逆换能器阵的发射方向性与接收方向性关系 介质的特性阻抗： 声阻抗率： 平面波： 球面波： 柱面波： 发生全透射的条件、特点 反射系数为零，透射系数为1， 第二章 声学基础 发生全反射的条件、特点 反射系数为1，透射系数为2， 发生全内反射的条件、特点 反射系数的模为1，第二层介质中没有正常意义下的折射波，投射角 不再是实数。 ， 等间距均匀点源离散直线阵的方向性函数 第二章 声学基础 等间距均匀点源离散直线阵的方向性函数 主瓣、栅瓣、旁瓣、零点的位置 0 、 ， 、 ， 方向锐角或波束宽度、-3dB波束宽度 、 波束宽度与基阵孔径、声波频率的关系 可逆换能器阵的发射方向性与接收方向性关系 第二章 声学基础 第三章 海洋的声学特性 主要内容 海水中声速的典型结构 声传播衰减 海底反向散射强度 海底声反射损失 海底三参数模型 “镜像法”声场计算 第三章 海洋的声学特性 海水中声速的典型结构 深海声道声速分布 表面声道声速分布 反声道声速分布 浅海常见声速分布 声传播衰减 导致衰减的原因 几何扩展 吸收 散射 第三章 海洋的声学特性 声传播损失 常见声波的扩展损失 平面波，TL=0 柱面波，TL=10logR 球面波，TL=20logR 吸收损失 切变粘滞 热传导 驰豫 传播损失一般公式 TL=n*10logR+ 吸收 散射 第三章 海洋的声学特性 海底反向散射强度 与入射角的关系 与频率的关系 与海底粗糙度的关系 海底声反射损失 与掠射角的关系 海底三参数模型 模型的描述 三个参数的计算 第三章 海洋的声学特性 “镜像法”声场计算 镜像法的概念 镜像法计算邻近海面点源声场的基本原理 邻近海面点源声场传播损失的特点 近场菲涅耳（Fresnel）干涉区 远场夫朗和费（Fraunhofer）区 近远场的判断 第四章 海洋中的声传播理论 主要内容 硬底均匀浅海声场的简正波求解 液态海底均匀浅海声场的特点 射线理论 波动理论与射线理论对比 第四章 海洋中的声传播理论 硬底均匀浅海声场的简正波求解 波动方程导出的基本过程 定解条件 分离变量法求解波动方程的基本过程 本征值与本征函数 临界频率与截止频率 相速与群速 声传播损失的特征 第四章 海洋中的声传播理论 液态海底均匀浅海声场的特点 声传播损失的特征 射线理论 基本方程的导出过程 应用条件 声压振幅相对变化远小于1 声速相对变化远小于1 第四章 海洋中的声传播理论 声线轨迹计算 恒定声速梯度模型 典型声线绘制 声线传播距离计算 恒定声速梯度模型 水平分层介质模型 声线传播时间计算 恒定声速梯度模型 水平分层介质模型 第四章 海洋中的声传播理论 波动理论与射线理论对比 优缺点 适用条件 波动理论 射线理论 可以解得声场的解析解； 只能解得声场的近似解； 不易处理复杂边界条件； 易于处理复杂边界条件； 易于加入源函数； 物理意义简单直观； 计算复杂； 不能处理影区、焦散区； 适用于低频远距离浅海。 适用于高频近距离深海。 作业点评 第一章 什么是声纳？声纳可以完成哪些任务？ 请写出主动声纳方程和被动声纳方程？在声纳方程中各项参数的物理意义是什么？ 声纳方程的两个基本用途是什么？ 环境噪声和海洋混响都是主动声纳的干扰，在实际工作中如何确定哪种干扰是主要的？ 作业点评 解：根据水文条件及声呐使用场合，画出回声信号级、混响掩蔽级和