机械设计基础第五版课后答案1参考.doc

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　图 1.11 题1-1解图　　　　　　　　图1.12 题1-2解图 　　　　　　 　　　　　　　　　　　　图1.13 题1-3解图　　　　　　　　 图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3的角速比为： 1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的速度为： ，方向垂直向上。 1-15解 要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 ， 和 ，如图所示。则： ，轮2与轮1的转向相反。 1-16解 （ 1）图a中的构件组合的自由度为： 自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运动。 （ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为： 所以构件之间能产生相对运动。 题 2-1答 : a ） ，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 b ） ，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 c ） ，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 d ） ，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。 题 2-3 见图 2.16 。 图 2.16 题 2-4解 : （ 1 ）由公式 ，并带入已知数据列方程有： 因此空回行程所需时间 ； （ 2 ）因为曲柄空回行程用时 转过的角度为 ， 因此其转速为： 转 / 分钟 由已知和上步求解可知： 题 2-8 解 : 见图 2.20 ，作图步骤如下： （ 1 ） （ 2 ）取 ，选定 ，作 和 ， （ 3 ）定另一机架位置： 角平 分线， 。 （ 4 ） ， 。 杆即是曲柄，由图量得 曲柄长度： 3-1解 ? 　　　　 　　　　　　图 3.10 题3-1解图 如图 3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为 凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角 如图所示。 3-2解 图 3.12 题3-2解图 如图 3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为 凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。 3-4 解 ： 图 3-14 题3-4图 根据 3-3题解作图如图3-15所示。根据(3.1)式可知， 取最大，同时s 2 取最小时，凸轮 机构的压力角最大。从图3-15可知，这点可能在推程段的开始处或在推程的中点处。由图量得在推程的 开始处凸轮机构的压力角最大，此时 ＜[ ]=30° 。 ? 图 3-15 题3-4解图 ? 4-1解　　 分度圆直径 　　齿顶高 　　　　　　 　　齿根高　　　　　　 　　顶 隙　　　　　　　 　　中心距 　　　　　　 　　齿顶圆直径　　　　 　　　　　　　　　　 　　齿根圆直径　　　　　 　　　　　　　　　　 　　基圆直径 　　　　　 　　　　　　　　　 　　齿距 　　　　　　　 　　齿厚、齿槽宽 　　　4-5解 　正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径： 　　基圆直径　　 　　假定 则解 得 　　故当齿数 时，正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆；齿数 ，基圆小于 齿根圆。 4-7 证明 用齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的临界位置是极限点 正好在刀具 的顶线上。此时有关系： 正常齿制标准齿轮　 、 ，代入上式 短齿制标准齿轮 、 ，代入上式 图 4.7 题4-7解图 4-11解 　　因　　 　　螺旋角　　 　　端面模数　　 　　端面压力角　　 　　当量齿数　　 　　分度圆直径 　　 　　齿顶圆直径　　 　　齿根圆直径　　 5-1解： 蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示，即 和 。 　　　图 5.5　　　　　　　　　　　　　　　　　　 图5.6 5-2解： 这是一个定轴轮系，依题意有： 　　齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等；而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等，因 此有： 通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针，齿条 6 方向水平向右。5-8解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮， 为行星架。 ， ∴ 与 方向相同 5-9解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮， 为行星架。 设齿轮 1方向为正，则 ， ∴ 与 方向相同 图 5.13　　　　　　　　　　　　　　　　 图5.14 5-10解： 这是一个混合轮系。其中齿轮