大地测量学56.pptVIP

* * * * * * * * * 可以看出：由于水准面不平行椭球面引起，仅与u和高差有关，一般较小 ⑴垂线偏差对长度归算的影响 ⑵高程对长度归算的影响 基线尺量距归算公式： 4.6.2 电磁波测距归算 原理：电磁波测距是地面两点间的直 线斜距(空间直线)，归化到参 考椭球面上大地线长度S 近似认为大地线长度等于法截线长度 又近似认为法截线长度等于平均半径 对应的弧长。 得到公式： S等于以RA半径对应的弧长,有: 得到: 简化得到: 含义: 第二项是倾斜改正,变成平距 第三项是平均测线高出椭球 面的投影改正,变成弦线 第四项是弦线化弧 作业 1、请将4-69式按牛顿二项式展开，取至8次项。 2、大地线的定义与性质。 3、由4-177式推导出4-178式。 Fundation of Geodesy * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Fundation of Geodesy Fundation of Geodesy Fundation of Geodesy §4.3 地球椭球的数学性质 几种法截线的曲率半径 ⑴法截面 包括法线的平面 法截面与椭球的交线叫法截线 ⑵子午圈曲率半径 ⑶卯酉圈曲率半径 ⑷任意法截弧曲率半径 ⑸平均曲率半径 曲率半径的计算方法？ 1 几何法 利用弧长、圆心角、曲率的关系 2 曲率公式 3. x与S的关系 1.曲率等于弧长比圆心角 dS/dB 2.x与B的关系，图4_8 就可以直接得出M仅仅与B有关 曲率公式:自己下去推导 ⑵子午圈曲率半径 通过Pn与PO’的关系,可以得 出： 卯酉圈曲率中心位于椭 球旋转轴上 麦尼尔定理：假设通过曲面上一点引两条截弧，一为法截弧， 一为斜截弧，且在该点上这两条法截弧具有公共切线，则斜 截弧在该点的曲率半径等于法截弧曲率半径乘以两截弧平面 的夹角余弦 N=C/V=a/W ⑶卯酉圈曲率半径 ⑷任意法截弧曲率半径 欧拉公式: 过椭球面上一点的一切法截弧的算术平均值的极限 ⑸平均曲率半径R 规律: 曲率半径 N R M 公式 4.4 椭球面上弧长的计算 4.4 椭球面上弧长的计算 （包括主要是子午弧和平行圈弧长） 4.4.1 子午弧长计算 4.4.2 由子午弧长计算大地纬度 4.4.3 平行圈弧长计算 4.4.1 子午弧长计算 关键是? 计算M的积分 运用牛顿二项式定理展开M(同学下去自己验证书上的系数) 短弧长的简化计算(精度达到mm级): 4.4.2 由子午弧长计算大地纬度 ⑴迭代法 ⑵直接法 三角级数回代 P P’ O B A A’ B’ O’ C’ C 4.4.3 平行圈弧长计算 平行圈弧长等于平行圈半径与对应圆心角的乘积 4.5大地线 4.5.1 相对法截线 A a B、B b A叫相对 法截线 1 由相对法截弧构成的椭球面三角形不是闭合图形。 2 只有相对 法截线在同一子午圈或同一平行圈,他们才重合 4.5.2 大地线定义 1 大地线是曲面曲线,大地线上任一点的切面曲率(大地曲率) 等于零。也叫曲线的测地曲率 （1）过M点作轨迹的切线T，取为切线单位矢量。（2）过M点作一平面垂直于t，称为法平面。（3）法平面与密切面的交线，称为主法线，取n为主法线单位矢量，正向指向曲线凹侧。 结论： 如果将大地线正射投影到切平 面（测板）在切点（测站）附 近，大地线的投影是直线 2大地线上各点主法线与该点的曲面法线重合 大地线可以看成无限个法截弧素组成的曲线 3椭球面上两点间最短曲线 问大地线和法截线的本质区别是？大地线的曲率，挠率？ 大地线受沿线的各点法线支配 法截线只受测站点的法线支配 4.5.3大地线微分方程和克莱劳方程 直角三角形PP1P2中 球面直角三角形P1P3N中 可以导出哪些关系？ 问此式怎么来的？ 相当图中的dx 与ds的关系 旋转椭球面上，大地线各点 的平行圈半径与该点的大地 方位角的正弦的乘积等于常 数。这就是克莱劳定理， 它是大地主题解算的基础 §4.6 观测值归算至椭球面 观测水平方向 归算至椭球面 观测长度 归算至椭球面 垂线偏差改正 截面差改正 标高差改正 电磁波测距归算 基线尺量距归算 三差改正 4.6.1 观测水平方向归算至椭球面 垂线偏差改正 N E W S A A’ θ u O u在任意方向A的投影分量为 方位角改为从WE方向起算，则有 代入垂直轴改正公式： 在球面直角三角形MRR