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GPS测量与数据处理第七讲 河南工程学院土木工程系测绘教研室 GPS测量常用数据格式 GPS时间： UTC时间的年、月、日、时、分、秒 年积日 GPS周和GPS周秒 1980年1月6日0时0分0秒（UTC）－第0周第0秒 一天24×3600 ＝86400秒 一周7天×86400＝604800秒 GPST+19s - TAI-Leap Seconds - UTC 本机格式（Native Format） 定义 接收机内部存储数据的格式 存储方式 二进制 内容观测值 广播星历 电离层信息 气象元素 … 本机格式（Native Format） 特点 不同厂家接收机的本机格式各不相同 与接收机配套的数据处理软件（随机软件/商用软件）一般可以直接读取自身本机格式的数据，而不能读取其它厂家本机格式的数据 数据存储紧凑，含有一些专有信息 不利于多种型号的接收机联合作业 RINEX格式 定义 与接收机无关的数据交换格式/Receiver Independent Exchange 历史 1989年由Astronomical Institute，University of Berne的Werner Gurtner提出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF 89数据，现在通用为2.10版 存储方式 ASCII/文本文件 RINEX格式 内容 观测值 星历（导航信息） 气象数据 钟数据 … 特点 通用性强，已成为事实上的标准 利于多种型号的接收机联合作业 大多数软件能够处理 文件类型 1.观测数据文件：GPS观测值 2.导航电文文件：GPS卫星导航电文 3.气象数据文件：在测站处所测定的气象数据 4.GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航电文 5.GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文 6.卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息的 命名规则 命名方法：8+3文件名 命名规则： s s s s d d d f. y y t 例：wh022931.02o，wh022293.02n 文件结构 组织形式 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节：文件头和数据记录 每一节中含有若干记录 每个记录占一行，由如干字段组成 每行不超过80列宽，当一个记录的内容超过80个字符时，可以续行 字段在行中所处的位置及宽度由严格规定，不能错位 文件头中每个记录的第61~80列为标签，说明记录内容 观测值文件结构 GPS导航电文文件结构 RINEX观测值文件的内容 RINEX星历文件的内容 RINEX气象数据文件的内容 RINEX气象数据文件的内容 GPS数据预处理软件 Teqctoolkit 用于各类型接收机文件、气象文件的编辑，时间窗口和历元分割的编辑，质量检验分析。 /software/teqc/teqc.html GPSTk The goal of the GPSTkproject is to provide a world class, open source computing suite to the satellite navigation community. 用于电离层建模，残差分析（计算伪距观测值残差，比较精密星历和广播星历），RINEX文件操作（差分，合并，分割RINEX文件），交互分析 /index.html 精密星历数据格式 定义 Standard Product #3 一种精密星历格式，IGS精密星历采用此格式 历史 1985年美国NGS（National Geodetic Survey）公布SP1、ECF1、SP2、ECF2 1989年加入EF13 以上格式均未考虑卫星钟信息 1989年提出SP3、ECF3和EF18，1991年正式发布 精密星历数据格式 存储方式 ASCII 内容 精密星历（每隔15分钟给出1个卫星的位置、钟差（P型），有时还给出卫星的速度、钟漂（V型）） 特点 提供精密星历 IGS星历的统一标准格式 每15分钟给出所有卫星的在ITRF框架下的三维空间直角坐标和对应卫星的卫星钟钟差 进行高精度和到等级GPS网的数据处理时最好使用精密星历 命名规则 命名方法：8+3文件名 命名规则 例：igs11065.sp3(.Z)，igr11065.sp3(.Z) 文件结构 组织形式 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节 文件头：前20行 数据记录：20行之后 每个记录占一行，不超过60列宽 SP3精密星历内容 轨道内插 常用内插方法 拉格朗日多项式内插（Lagrange Polynomial Interpolation） 切比雪夫多项式内插（Tshebyshev Polynomial Interpolation）