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计算机控制技术课后作业答案(西电版薛弘晔编)参考
计算机控制技术作业答案
第一章作业答案：
题1-3：
1）
2）电源电压下降→电炉温度下降→热电偶检测到的电压下降→偏差增大→电压放大器、功率放大器输出电压上升→电机转动通过减速器使调压器输出电压上升→电炉升温。
3）电炉温度为设定温度时，偏差为零；当电炉温度改变时，偏差不为零，经放大电路，转动电动机使调压器输出朝消除偏差方向变化，使系统维持在设定温度上。
题1-4：略。
第二章作业答案：
1、无源网络如下图所示，电压u1(t)为输入量，电压u2(t)为输出量，绘制动态框图并求传递函数。
答案：
2、求下图有源网络的传递函数，图中电压u1(t)为输入量，电压u2(t)为输出量。
答案：
3、求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。
答案：
第三章作业答案：
1、用劳斯判据判别下图系统的稳定性。
答案：
劳斯判据表第一列为正实数，系统稳定。
2、单位反馈系统的开环传递函数为
求能使系统闭环后稳定的开环放大系数K的范围。
答案： 稳定条件：0k6。
3、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
求分别在单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线函数输入时的系统误差。
答案：系统有两个积分环节，属二型系统。1）输入为单位阶跃信号，；2）输入为单位斜坡信号，；3）输入为单位抛物线信号，
4、已知控制系统的开环传递函数为
求系统截止频率ωc，绘制系统的开环对数频率特性曲线。
答案：
1）
2）
3）
4）
ωc =2.34rad/s
5、P78: 3-3答案：
1）K=10(1/s)，
2）K=20(1/s)，
6、P79: 3-11答案：
1） ωc =1.414rad/s
2）当输入为单位斜坡信号时：
3）当开环放大倍数K=20时：
特征方程： 根据劳斯判据，系统稳定。
第四章作业答案：
1、P107: 4-3答案：6.4Hz2、P107: 4-4答案：分辨率：1/28；精度：绝对精度=(1/2)×1/28V满=±29.3mV=±0.04℃
相对精度=1/28×100﹪﹪、P107: 4-答案、P107: 4-答案第章作业答案：、P1: 5-5答案、P17: 6-6答案第章作业答案：
1、P: 6-1答案：
2、P: 6-3答案：
3、P: 6-6答案：第七章作业答案：
（7）
7-4（2）
（3）
7-6（2） k = 1, 2, 3, …
补充作业1：
补充作业2：1）当K=8时，系统不稳定。
2）
作变换z=(w+1)/(w-1)
由劳斯判据得：0 K 5.82，系统稳定。
7-10
解得：
7-13
5
放大器
电动机
减速器
调压器
电 炉
热电偶
给定值
+
-
执行机构
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