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几何与代数 主讲: 关秀翠 东南大学数学系 教学内容和学时分配 第四章 n维向量 教 学 内 容 学时数 §4.1 n维向量空间 2 §4.2 向量组的线性相关性 4 §4.3 子空间的基和维数 2 §4.4 向量的内积 2 §4.5 线性方程组的解的结构 2 §4.7 用Matlab解题 1 §4.4 向量的内积 向量空间·基和维数 一. 内积和正交性 二. 标准正交基和Schmidt正交化方法 R3 Rn 线性相关 共线共面 基 直角坐标系 标准正交基 维数 仿射坐标系 维数 ??, ?? = ? aibi = ?T? n i =1 将l.i.向量化为正交向量组 三. 正交矩阵 1. 满足QTQ = E (即Q?1 = QT)的实方阵Q称 为正交矩阵, 简称为正交阵. 定理4.12. 设Q为n阶实方阵, 则Q是正交矩阵 ? Q的列向量组构成Rn的一组标准正交基. 推论. 设Q为n阶实方阵, 则Q是正交矩阵 QT=Q?1也是正交矩阵 ? Q的行向量组(转置)构成Rn的一组标准正交基 Q是从自然基到标准正交基q1, q2,? , qn的 过渡矩阵 QTQ =(qiTqj) =(qi,qj) = (?ij) = E EC = Q 第四章 n维向量 §4.4 向量的内积 第四章 n维向量 §4.4 向量的内积 定理4.12. n阶实方阵Q为正交阵 ? ? Q的列(行)向量组构成Rn的标准正交基. 注: 正交阵还具有以下性质： (1) Q为正交阵? |Q| = ?1. |QTQ| = |E| |Q|2 = |Q||Q| = |QT||Q| = = 1. QTQ = E (2) A, B为正交阵 ? AB为正交阵. (AB)T(AB) = (BTAT)(AB) = BTEB = BTB = E a = b = 0, c = ?1. 1. 若 是正交矩阵, 则a,b,c满足条件 若A是正交矩阵, 则|A3AT| = ; 1 四. Rn上的可逆线性变换和正交变换 设A?Rn?n, 映射f: Rn?Rn, y = f(x) = Ax,称为 Rn的线性变换. 若A?Rn?n, 且可逆, 则y = Ax 称为Rn的可逆线性变换. 若Q为n阶正交阵, 则 y = Qx 称为Rn的正交变换. 定理. Rn的正交变换 y = Qx 不改变向量的内积, 即? ?, ? ? Rn, Q?,Q?= ?, ?. 因而也不改变向量 的长度和夹角. 正交变换是保持原点不动的直角坐标变换, 对应的是直角坐标系的旋转. 每一个直角坐标系对应一个标准正交基. 第四章 n维向量 §4.4 向量的内积 ? A? = 2? ? A? = 0.5? 2 0 0 0.5 A = ?/6 cos? ?sin? sin? cos? Q= 可逆变换可以改变图形的大小和形状 正交变换不改变图形的大小和形状 对应的正交变换 y =Qx 对应的可逆变换y =Ax ? Q? Q? §4.4 向量的内积 R3 Rn 线性相关 共线共面 基 直角坐标系 标准正交基 维数 仿射坐标系 三. 正交矩阵 维数 ??, ?? = ? aibi = ?T? n i =1 Q(QT)正交?QTQ=E ?Q?1=QT ?Q列(行)向量组标准正交 正交变换 y =Qx 是保持原点不动的直角坐标变换, 对应的是直角坐标系的旋转.不改变图形的大小和形状 一般的可逆变换y = Ax (A可逆)可以改变图形的大小和形状。 能否将Dürer魔方“和相等”的限制再增强吗？ 令R为行和，C为列和，D为对角线和，S为小方块和 (1) 7维Dürer魔方空间D：R=C=D=S 令H为主对角线和，N为付对角线和(类似于行列式的对角线法则) R=C=H=N (2) 5维泛对角方的向量空间B: (3) 要求所有数都相等: 一维向量空间G = {rI,r∈R}，其中I是一个全1的矩阵. (4) 特别的，当r =0: 0维向量空间 {O} 和为46. Dürer魔方空间的子空间 能否将Dürer魔方“和相等”的限制再增强吗？ 令R为行和，C为列和，D为对角线和，S为小方块和 (1) 7维Dürer魔方空间D：R=C=D=S 令H为主对角线和，N为付对角线和. R=C=H=N (2) 5维泛对角方的向量空间B: (3) 要求所有数都相等: 一维向量空间G = {rE,r∈R}. (4) 特别的，当r =0: 0维向量空间 {O} {O} ? G ? B ? D 魔方空间 维 数 0 ? 1 ?