PROFIBUS现场总线从站开发文档.doc

AT200开发技术文档 第1章 综述 随着3C（Computer、Control、Communication）技术的发展，过程控制系统由DCS） 向现场总线控制系统（FCS）发展。基于现场总线的FCS是全分散、全数字化、全开放和可互操作的新一代生产过程自动化系统，它将取代现场一对一的4～20mA 模拟信号线，给传统的工业自动化控制系统体系结构带来革命性的变化。是 80 年代末、90 年代初国际上发展形成的，妥协根据现场总线技术概念，面对自动化行业千变万化的现场仪表设备，要实现不同厂家不同种类产品的互连，现场总线技术标准化工作至关重要。为此，国际IEC委员会于1984年提出制定现场总线技术标准IEC1158（即IEC61158）。 IEC61158目标：IEC1158的目标是制定面向整个工业自动化的现场总线标准。IEC61158是要制定出一部满足工业自动化五大行业不同应用需求的现场总线技术标准。1999年12月，IEC61158 通过妥协方案，即： 以IEC61158（TS）+ Add.Protocols作为IEC61158技术标准的方案；其中IEC61158（TS）只包含了Process Control部分Add.Protocols包含Control Net、PROFIBUS、P-Net、FF HSE、Swift Net、WorldFIP和Interbus总线。自动化行业将面临一个多种总线技术标准并存的现实世界。IEC61158说明了两点：工业自动化技术应用于各行各业，使用一种现场总线技术不可能满足所有行业的技术要求现场总线不同于计算机网络，人们将会面对一个多种总线技术标准共存的现实世界技术发展很大程度上受到市场规律、商业利益的制约技术标准不单是一个技术规范，也是一个商业利益的妥协产物。以太网及TCP/IP通信技术在IT行业获得了很大的成功, 成为IT行业应用中首选的网络通信技术。近年来，由于国际现场总线技术标准化工作没有达到人们理想中的结果，以太网及TCP/IP技术逐步在自动化行业中得到应用，并发展成为一种技术潮流。以太网在工厂自动化管理层和车间监控层已得到广泛应用和用户认可，在设备层对实时性没有严格要求场合也有许多应用；如果以太网希望走的更远，能够全面进入工厂底层成为设备连接的主要网络技术，那么，以太网必须技术改进。 1：中国仪器仪表行业成立了中国现场总线专委会简称 CFC 2：中国机电一体化应用协会成立了PROFIBUS简称CPO 3：建设部成立了LONWORKS协作网 4：WORLD FIP将在中国设立信息中心 5：P-NET在中国成立联络处 由于不同的现场总线技术均具有自己的特点，已在不同应用领域形成了自己的优势。加上商业利益的驱使，它们都在十分激烈的竞争中求发展，有理由认为，在从现在起的未来十年内，可能出现几大总线标准共存，甚至在一个现场总线系统内，几种总线标准的设备通过路由网关互连实现信息共享的局面。 1.2 PROFIBUS现场总线技术 1.2.1 PROFIBUS概述 PROFIBUS是现场总线国际标准之一ROFIBUS技术是1987年由Siemens公司等13家企业和5家研究机构联合开发；1989年批准为德国工业标准DIN 19245（PROFIUS-FMS/-DP）；1996年批准为欧洲标准EN 50170 V.2 (PROFIBUS-FMS/-DP)；1999年PROFIBUS成为国际标准 IEC61158 的组成部分(Type III)由 PROVIRUS-DP、PROVIRUSFMS、PROVIRUSPA 组成了 PROFIBUS 系列。PROFIBUS-DP: 是设备层现场总线, 用于控制器(如PLC、PC、NC)与现场控制设备（如驱动器、检测设备、HMI等）之间的通信总线；设备层现场总线技术具有高速（12M）、实时、确定、可靠特点（如-DPV2可用于运动控制），传输的数据量相对较小。PROFIBUS-PA: 也是设备层总线，具有IEC61158-2的物理层，可实现总线供电，并有本质安全技术。PROFIBUS-FMS: 车间级现场总线，主要用于车间级设备监控。主要完成车间生产设备状态及生产过程监控、车间级生产管理、车间底层设备及生产信息集成。车间级现场总线具有传输数据量大、应用层信息规范完整等特点，对网络实时性要求不高。顺应以太网潮信息技术的发展，传统的现场总线正在逐步开始支持以太网技术PROFIBUS用户组织TCP/IP和具有PROFIBUS的web协议栈组合在一起，PROFInet。PROFIBUS现场总线技术通过多年的实际应用，实现了不同设备的数字网络互联，使得制造、设计和应用方面都获得方便和好处，因而成为更大范围上的协议——欧洲标准EN50170。这就说明了它的成熟性和规范能力，归结起来它