PSS 2A模型详解.doc

PSS－2A模型详解 PSS装设的背景 稳定的分类： 发电机的电磁力矩可分为同步力矩和阻尼力矩，同步力矩与同相位，阻尼力矩与同相位。同步力矩不足，将发生滑行失步；阻尼力矩不足，将发生振荡失步。 阻尼力矩包括：振荡频率在发电机阻尼绕组中感应电流产生的异步力矩与机械损耗产生的阻尼力矩之和。 低频振荡产生的原因有两个：负阻尼，共振。 以下几种常见的振荡频率是需要抑制的： 单机-系统间的振荡：0.5-2Hz； 系统-系统间的振荡：0.2-0.5Hz； 与锅炉等调节有关的振荡：小于0.1Hz。 励磁控制系统的振荡：一般大于2Hz。 防止低频振荡产生的方法：1、增强系统联系(投资大) 2、增强系统阻尼 3、调整运行方式 改变运行方式可以防止发生低频振荡，但经济损失大，比较而言，装设PSS是最合适的。 2、PSS-2A模型的推导： 标么系统采用基于Lad的可逆标么系统时，同步发电机的摇摆方程(同步电机的运动方程) 为： (1) KD=标么转矩/标么速度偏差，(阻尼因子) 它表示出扰动期间转子角的摇摆。 将元件模型表示成一阶微分方程组。 (2) 上式的拉普拉斯形式如下(Tm表示为Pm, 表示为，M=2H，KD表示为D， Te表示为Pes)： （3） 其中： =速度的变化 =系统基准频率 314rad/s ＝速度的标么 ＝机械功率变化的标么值 ＝电功率同步分量变化的标么值 M=惯性常数 D＝阻尼系数 在额定转速时，＝1，在速度小范围变化时，可认为仍保持为1；在感兴趣的频率范围内（0.2－3.0Hz），Ms＞＞D，D可以忽略不计(注：由于发电机转子表面的涡流效应，当f 0.2Hz时，D是很大的，当f=0.5Hz时，减小为5PU，当1Hz时，减小为2PU，水轮机的一般为0,05PU)，则公式（3）变成： （4） 将公式（4）进行变换，消去不可测量的Pm。利用高斯迭代法： （5） 公式（5）中的第一部分为速度信号和电功率信号的积分人工合成的机械功率积分信号， G(s)为斜坡低通滤波器的传递函数，第二部分为电功率的积分。从公式（5）中可以看出：当G(s)＝1时，即为常规的速度信号，而当G(s)＝0时，为常规的电功率积分信号。 根据公式（5）并配以两级超前环节和增益控制即构成图1中的PSS电路。 机械功率恒定及参数匹配好的情况下，电功率的积分信号与速度信号经两级Washout后的值相等但极性相反，因此，合成的机械功率分量为零，PSS为电功率信号的积分的PSS。当机械功率改变时，速度信号变化较小，而电功率的积分有一个大变化，合成的机械功率分量将不为零，这个信号将通过G(s)滤波器并减去电功率信号的积分信号，形成加速功率信号，加速功率为信号的PSS理论上是没有反调的，因此，此类电力系统稳定器在改变机械功率时，励磁系统的反调作用很小。 参数整定原则与方法： 1、的测量方法： Eq=U+I*Xq (相量运算) 用Eq来计算的大小，此为一种近似计算法。???? 在ABB公司的Unitroll5000模型中为 2022: Quadrature-axis-reactance of the machine for the corresponding rotor frequency oscillation Set Xx ~= Xq*sqrt*[(1+(2pi*fo*Tq)exp2) / (1+(2pi*fo*Tqo)exp2)] Use non saturated values. With: Xq = Quadrature axis synchronous reactance Tq = Quadrature axis transient time constant in short circuit Tqo = quadrature axis transient time constant in open circuit fo = Average value of freqeuncy for local oscillation mode. (typical = 1Hz) NOTE: For values are not known, the following approaches may be used Tq = Td/2 Tqo = Tdo /2 Washout环节 Tw的取值要考虑两方面： 1是低频时的超