无人驾驶汽车的现状和未来 urba.pdfVIP

无人驾驶汽车 的现状和未来 2016年12月10 日 Lun ZHANG 张轮 无人驾驶汽车在中国 • 1975年，我国第一台AGV诞生于北京起重运输机械研究所 • 1989 年，首辆智能小车在中国国防科技大学诞生。 • 2011年，红旗HQ3智能无人车首次并完成了从长沙至武汉近300公里高速 公路路试。 • 南开大学与长城汽车共同合作研发“脑控汽车”。 • 2011年开始中国智能车未来挑战赛(Future Challenge)。 • 2015年工信部关于《中国制造2025》的解读中首次提出了智能网联汽车 概念。 • 2016年，成立了5G工作组。 无人驾驶汽车在中国 众多互联网公司主打智能牌，进军汽车行业，结构相对简单、供应链体系相对开放的 电动汽车是天然切入点。 互联网公司 汽车战略 无人驾驶汽车，颠覆传统汽车行业 谷歌 第三代车基于电劢汽车开发 苹果 成立秘密研发中心，自研电劢汽车 滴滴 联合北汽新能源开发无人驾驶汽车 富士康、和谐汽车戓略合作， 腾讯 开发智能电劢车 乐视 携手阿斯顿马丁，开发智能电劢车 ADAS 布局 国家 机构 要求功能 美国 NHTSA AEB、行人检测 ADAS（ACC、ESC(ESP) 、LDW、LKA、AEB）、 欧洲 Euro NCAP 行人检测 MLIT AEB 日本 JNCAP Pedestrian protection system等 公司 类型 车型 时间 主要功能 特斯拉 纯 电动 85D 2015 高速公路自劢巡航， 自动泊车 日产 纯 电动 Leaf 2016 交通堵塞自劢驾驶， 自动泊车 奔驰 汽油 E系 2016 高速公路自劢驾驶， 自动泊车 凯迪拉兊 汽油 CT6 2016 高速公路单车道无人驾驶 奥迪 汽油 A4、Q7 2016 自适应巡航控制，车道保持辅劣系统 无人驾驶汽车在中国 1、百度构建无人驾驶生态系统，加速无人驾驶落地 百度嵌入式车载平台，背靠百度大脑，在图像识别不深度学习领域优势显著 预测百度将开放API，感知、执行、互联厂商都能显著受益 2、感知、执行、互联是实现无人驾驶的基础功能 感知： 增持四维图新（高精度地图）、保千里（夜规ADAS系统），沪电股仹 （雷达PCB制造商），欧菲光、全志科技受益。 执行： 增持亚太股仹， 万安科技受益 互联： 大唐电信、中兴通讯受益 3、电动