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自己总结：西门子功能块说明
SFC14读模块说明：
W#16#294：格式必须这样写，294是组态直流装置对应的PIW660转化来的16进制数。
: P#DB9.DBX0.0表示PLC从装置读的状态，从DB9.DBW0开始，长度是20个字节也就是10个字。DB9.DBW0是第一个状态字(必须的（装置中设U734[1]=K32）)，DB9.DBW2是读出的速度值（装置中设U734[2]=166），DB9.DBW4读出的电流值（装置中设U734[3]=116）。当然后两个到第10个字都可以自定义（设置参数就可）。
DB9.DBW42没有什么实际意义，随便填一个。
SFC15写模块说明：
W#16#294：格式必须这样写，294是组态直流装置对应的PQW660转化来的16进制数。
: P#DB9.DBX20.0表示从PLC写入装置的控制，从DB9.DBW20开始，长度是20个字节也就是10个字。DB9.DBW20是第一个控制字(必须的（装置中设P648=3001）)，控制字第0位是DB9.DBX21.0，第15位是DB9.DBX20.7；DB9.DBW22是给定速度值（装置中设P438=3002）； 给定转矩（装置中设P607=3003）。
DB9.DBW40没有什么实际意义，随便填一个。
P#DB9.DBX0.0
BYTE 20
P#DB9.DBX20.0
BYTE 20
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