- 1、本文档共21页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
w
w
学校代码:10410
序 号本 科 毕 业 设 计
题目: 油茶采摘机械手的机构设计
学 院: 工学院
姓 名:
学 号:
专 业:机械设计制造及其自动化
年 级: 机制
指导教师:
年 五 月
油茶采摘机械手的机构设计
摘 要
本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括:旋转机构,蜗轮蜗杆减速装置,直齿减速装置;升降机构,气压缸升降装置;摆臂机构,气压装置和四杆装置;手抓机构,滑动螺旋传动装置,手抓抓紧放开装置,手抓自转装置;PLC程控系统,继电器-接触器控制系统,主电路,PLC外部接线,梯形图,指令语句表。用AutoCAD绘制机构的二维图形,用Pro/E绘制机构的三维造型。熟练掌握AutoCAD和Pro/E绘图,对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。
关键词:油茶采摘、机械手、PLC程序控制系统
Abstract
This subject uses the software of making maps to pluck the tea-oil camellia and design the organization to the manipulator. Including the rotate organization, the worm gear worm decelerating device,the spur gear decelerating device;the hoist or lower organization, the barometric pressure cylinder hoists or lower device; the wave arm organization, atmospheric pressure device and four device ,the skids screw gearing,the hold organization , the slip spiral transmission device, the holding and unlock device, hold the rotation device ; PLC programme-controlled system, the relay - contact device control system.Main circuit, PLC exterior wiring, trapezoidal chart, instruction sentence table.Draw the two-dimentional figures of the organization with AutoCAD, draw the three-dimensional model of the organization with Pro/E. Grasp AutoCAD and Pro/E drawing skillfully, integrate deeper understanding and know to mechanism, machine design and integration of machinery.
Key words:The tea-oil tree picks, the manipulator, the PLC procedure control system
目 录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc29150 摘 要
HYPERLINK \l _Toc20026 Abstract
HYPERLINK \l _Toc21296 一、前 言 PAGEREF _Toc21296 1
HYPERLINK \l
您可能关注的文档
- 面粉袋码垛机设计-毕业论文(设计).doc
- 民汉教师关于儿童入学准备观念的差异研究-毕业论文(设计).doc
- 民族声乐中的咬字吐字及运用-毕业论文(设计).doc
- 名人代言广告策略的研究—以李宁品牌为例看中国体育品牌突围-毕业论文(设计).doc
- 明清时期晋中商业发展对传统庙会的影响-毕业论文(设计).doc
- 明星代言虚假广告法律责任的思考-毕业论文(设计).doc
- 闽北职业技术学院校园风光欣赏短片-毕业论文(设计).doc
- 模板的加工工艺分析与程序编制-毕业论文(设计).doc
- 模具家用灯具设计-毕业论文(设计).doc
- 模具中英文翻译--模具高速铣削加工技术(外文翻译+中英文对照)-毕业论文(设计).doc
- 大学生职业规划大赛《新闻学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《应用统计学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《中医学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《信息管理与信息系统专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《汽车服务工程专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《水产养殖学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《市场营销专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐表演专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐学专业》生涯发展展示PPT.pptx
最近下载
- 高中数学必修一第一、二章单元测试卷及答案2套.pdf VIP
- 2024年保险代理人分级(中级)考前必刷必练题库资料500题(含真题、必会题).pdf
- 健康照护基本技能中职全套完整教学课件.pptx
- 店面装修流程管理培训课件.pdf VIP
- TNDAS 39-2021 质量管理体系成熟度评价准则及指南.pdf VIP
- 工厂企业消防工程施工组织设计方案(化工厂2022).docx
- 2022年中国居民膳食指南.pptx VIP
- 2024年疾控大学习加强病原实验室网络建设,提升实验室检测能力答案.docx VIP
- 皮肌炎伴间质性肺炎---病例讨论.pptx VIP
- 2024年【小升初】语文总复习课件 - 古诗词复习课件.ppt VIP
文档评论(0)