数字控制无环流及电流电压图.docVIP

引言 　　生产中有许多机械要求既能正转，又能反转，而且常需要快速起动和制动，即需要可逆调速系统。由模拟 HYPERLINK /product/searchfile/1053.html \t _blank 电路实现的可逆调速系统，线路复杂，调整困难，可靠性低，缺乏灵活的控制。因此，这里给出一种基于 HYPERLINK /product/searchfile/361.html \t _blank 单片机的逻辑无环流可逆调速 HYPERLINK /product/searchfile/7135.html \t _blank 控制系统设计方案。该系统设计采用全数字电路，实现数字脉冲触发、数字转速给定检测和数字PI算法等功能，由软件实现转速、电流调节及逻辑判断和复杂运算，具有不同于一般模拟电路的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改灵活方便。 　　2 系统组成和控制原理 　　2．1 系统组成 　　该数字逻辑无环流可逆调速系统是由 HYPERLINK /icstock/149/AT89C51.html \t _blank AT89C51单片机实现双闭环控制、无环流逻辑控制、触发脉冲的形成及相位控制，如图1所示。图1中，ASR为速度环，ACR为电流环，DLC为无环流逻辑控制器，GT为触发脉冲，TA为 HYPERLINK /product/searchfile/384.html \t _blank 电压互感器，TG为测速发电机，M为直流电动机。主电路采用正组VF和反组VR两组 HYPERLINK /product/searchfile/595.html \t _blank 晶闸管装置反并联。 HYPERLINK /product/searchfile/4604.html \t _blank 控制电路采用转速ASR和电流 ACR双闭环系统。 　　2．2 控制原理 　　数字无环流逻辑控制是根据速度 HYPERLINK /product/searchfile/8020.html \t _blank 调节器输出值的正负来选择正组或负组晶闸管，根据主电路的电流是否为零进行相应切换．并记忆工作组的工作状态。通过转矩极性检测及零电流检测做出相应逻辑判断，释放一组晶闸管，闭锁另一组晶闸管。为此，在单片机中设置有2个存储单元L1、L2，用于记忆正组晶闸管vF和反组晶闸管VR的工作状态。 　　3 系统硬件设计 　　系统硬件设计是以AT89C HYPERLINK /product/searchfile/1202.html \t _blank 51单片机为核心，由程序 HYPERLINK /product/searchfile/310.html \t _blank 存储器EPROM、地址锁存器、A/D HYPERLINK /product/searchfile/2619.html \t _blank 转换器、2个可编程 HYPERLINK /product/searchfile/3037.html \t _blank 计数器， HYPERLINK /product/searchfile/7940.html \t _blank 计时器、脉冲扩宽、光电隔离、脉冲放大、过零检测及波沿检测等电路构成，如图2所示。 　　3．1  HYPERLINK /product/searchfile/6087.html \t _blank 触发器 　　主 HYPERLINK /product/file340.html \t _blank 变压器和同步变压器均接为D／Y-11，对称的三相交流同步电压经阻容移相后滞后30°。使其交流波形的过零点对准触发延迟角α=0°处，其触发脉冲只能在0°～180°之间产生。阻容移相后的三相交流电压经过零 HYPERLINK /product/searchfile/8178.html \t _blank 检测器变成互差120°、宽 180°的三相方波，加在单片机的P1.0、P1.1和P1.2引脚，作为检测到的 HYPERLINK /product/searchfile/2937.html \t _blank 电源状态，并以此状态作为脉冲分配依据，确定VR和VF的触发顺序。方波经波沿检测器输出间隔为60°的负脉冲作为单片机的外部中断请求信号。 HYPERLINK /product/searchfile/1790.html \t _blank 三相变压器在每个周期产生6个中断信号，在每次中断服务程序中完成脉冲的形成、分配和移项控制。 　　3．2 PI调节器 　　PI调节器的控制规律为： 　　式中，y(t)为PI调节器的输出量；e(t)为PI调节