第一章-理论力学静力学公里-.pptVIP

练习4 图示构架中C, D和E为铰链，A为铰链支座,B为链杆，绳索的一端固定在F点，另一端绕过滑轮E并与重物W 连接，不计各构件的重量。画出整体、AB、CB、CE与滑轮E的受力图。 A B C D E F W 解:滑轮可视为三点受力。 W E T RE (滑轮E受力图) RB O1 F W E A B C D E 杆件系统可视为三点受力，即E点, B点和A点，画受力图。 F W E F W E RE RA (杆件系统受力图) E A RBC RCB C B (BC杆受力图) C E RE RCB O2 RD (CE杆受力图) A B D RB RA RBC RD (AB杆含销B受力图) A B C D E F W 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、整体受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体和局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 * 理论力学CAI * * * * 　　作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。或者说，合力矢等于这两个力矢的矢量和，即 A F1 FR F2 公理3 力的平行四边形法则 公理3 反应了力的方向性特征，矢量相加与数量相加不同，必须用平行四边形的关系确定。 它是力系简化的重要基础。 A 力的三角形法则 A A 推理2 三力平衡汇交定理 　　作用于刚体上的三个力使刚体处于平衡时，若其中二力的作用线相交，则第三力的作用线也必交于同一点，且此三力必共面。 A B C O O 根据公理3也可以将一个力分解为作用于同一点的两个分力。 由于用同一对角线可以作出无穷多个不同的平行四边形，因此解答是不定的。 工程中常将一个力分解为方向为互相垂直的两个力，这种分解称为正交分解，所得的两分力称为正交分力。 A 公理4 作用和反作用定律 　　两物体间相互作用的力总是同时存在，大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在这两个物体上。 在画物体受力图时要注意此公理的应用．它是受力分析必需遵循的原则。 根据这个公理，已知作用力则可得知反作用力。这个公理是分析物体及物体系统受力时必须道循的原则。 公理5 刚化原理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立． 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变. 它建立了刚体力学与变形体力学的联系。 　自由体——位移不受限制的物体。 　非自由体——位移受到限制而不能作任意运动的物体。 　约束——对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 　约束反力——约束作用于非自由体的力。(简称：约束力或反力) 　非自由体上，使物体运动或具有运动趋的力，称为主动力。 　约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力。 §1-2 约束和约束反力 约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的运动方向相反 作用点——接触处 工程中常见的约束 1、具有光滑接触面（线、点）约束 两物体直接接触，不计接触处磨擦而构成的约束。 　光滑接触面约束对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向被约束物体，故称为法向约束力，用 表示． 大小：未知 方向：沿着接触面的公法线指向物体 作用点：接触点 ２、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束（柔性体约束） 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． 柔性体：只能受拉不能受压和弯曲的物体。 大小：未知 方向：沿着柔性体，背离物体，是拉力（张力） 作用点：接触点（连接处） 限制的运动：限制物体沿着柔性伸长的方向运动。 柔索