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ROBOFORM xx P 应用培训资料 阿奇夏米尔机电（上海）有限公司 夏米尔技术维修部 （一）程序指令 （RBF程序语句） 1．PN 工件程序名 句法 PN/工件程序名 例：PN/ TEST 2．COORD 坐标模式与测量单位 句法 COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR） ABS ：绝对坐标系 INCR：相对坐标系 INCH：数值以英寸为单位 METR：数值以毫米为单位 ※ 缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。 3．AXE 选择主加工轴 句法 AXE/ （？轴） 例：AXE/Z (默认) AXE/X (X方向侧打) AXE/Y (Y方向侧打) 4．AUXF 辅助M功能指令 （详见辅助功能清单） 句法 AUXF/ 数字 例：AUXF/22 工作液槽上油 在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可 AUXF/22 (向工作槽注油) 24 (30秒钟无保护) 25 (2分钟无保护) * FO20 26 (8分钟无保护) 5．L1=？赋值语句 例： L1= -10 （指的是主加工轴方向上的尺寸。） 6．FORM 确定加工的起点位置 句法 FORM/X，n，Y，