第五章MCS-51单片机的内部资源及应用.pptVIP

中断系统在单片机系统中经常出现，几乎每一个复杂的单片机系统都会用到中断，具有举足轻重的作用。带着三个问题进行系统学习：什么是中断？中断有什么作用？我们是如何进行中断的呢 中断技术实质上就是多项任务共享同一资源技术。目前，中断技术在实时控制、分时操作、人机联系、多机系统等方面已得到广泛应用。 中断需要解决两个主要问题：一是如何从主程序转到中断服务程序；二是如何从中断服务程序返回主程序。 大体说来,采用中断系统改善了计算机的性能,主要表现在以下几个方面： (1)有效地解决了快速CPU与慢速外设之间的矛盾,可使CPU与外设并行工作,大大提高了工作效率。 (2)可以及时处理控制系统中许多随机产生的参数与信息,即计算机具有实时处理的能力,从而提高了控制系统的性能。 (3)使系统具备了处理故障的能力,提高了系统自身的可靠性。 TCON位功能: IE0/IE1：外部中断申请标志位： =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。置1清0由硬件完成。 ① IE1 —— 外中断中断请求标志 当P3.3引脚信号有效时，IE1=1 ② IE0 —— 外中断中断请求标志 当P3.2引脚信号有效时，IE0=1 ③ IT1 —— 外中断触发方式控制位 IT1=1，边沿触发方式；下降沿触发。 IT1=0，电平触发方式。低电平有效。 ④ IT0 —— 外中断触发方式控制位 其意义和功能与IT1相似。 IT0/IT1：外部中断请求的触发方式选择位通过软件编程实现： =0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平有效; =1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变有效. 在MCS-51单片机串行口中，二者之一置位都可以产生串行口中断请求，然后在中断服务程序中测试这两个标志位，以决定是发送中断还是接收中断。 （3）中断允许控制寄存器IE （0A8H） 练习： 有一个程序要使用外部中断0，如何设置相应位。分别利用字节操作和位操作来完成。 SETB EA 或SETB 0AFH SETB EX0 或SETB 0A8H 练习：单片机系统使用了全部5个中断源，其中INT0和串口中断为高级中断，其他3个中断为低级中断，INT0为低电平有效，INT1为下降沿有效，请设置有关的专用寄存器。 MOV IP SETB IT1 CLR IT0 MOV IE, 5.1.3 中断响应过程 单片机在每个机器周期的S5P2期间，顺序采样每个中断源，CPU在下一个机器周期S6期间按优先级顺序查询中断标志，如查询到某个中断标志为1，将在再下一个机器周期S1期间按优先级进行中断处理。 中断得到响应后自动清除中断标志，由硬件将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC，使程序转向中断矢量地址单元中去执行相应的中断服务程序。 4. MCS-51中断系统的编程 [例题3] 通过外部中断控制八盏灯循环点亮。 解：通过P1口扩展八盏灯，在 引脚接一个按钮开关到地，每按一下按钮就申请一次中断，点亮一盏灯，中断服务则是：依次点亮八盏灯中的一盏。采用边沿触发。硬件电路如下图所示。 定时/计数器是单片机系统一个重要的部件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便，可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外，定时/计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 3.3.1 定时器/计数器 1．基本概念 （1）计数：计数是指对外部事件的个数进行计量。其实质就是对外部输入脉冲的个数进行计量。实现计数功能的器件称为计数器。 （2）定时：8051单片机中的定时器和计数器是一个部件，只不过计数器记录的是外界发生的事件，而定时器则是由单片机内部提供一个非常稳定的计数源进行定时的。这个计数源是由单片机的晶振经过12分频后获得的一个脉冲源。所以定时器计数脉冲的时间间隔与晶振有关。 2．MCS-51内部定时器/计数器 3. 定时/计数器的结构及工作原理 MCS-51单片机的定时/计数器(以下简称T/C)的结构如下图所示。 由下图可见T/C的核心是1个加1计数器,它的输入脉冲有两个来源:一个是外部脉冲源,另一个是系统机器周期(时钟振荡器经12分频以后的脉冲信号)。 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数 当T/C