2014年全国职业院校技能大赛-四川省职业教育与成人教育学会.docVIP

四川省2018年中等职业学校学生技能大赛 赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：ZZXB201807 赛项名称：机器人技术应用 赛项组别：中职组 赛项归属产业：机器人产业、制造业、新兴技术产业 二、竞赛目的 随着《中国制造2025》战略规划的推进和制造业转型升级，工业机器人作为智能制造的重要实现者，在汽车、电子、食品、化工、装备制造等行业中得到越来越多的应用，相关行业对具备工业机器人技术的综合性应用人才和生产一线的专业技术工人的需求日益增强。为响应国家政策号召，配合产业发展，服务企业技术升级和转型，近两年来越来越多的职业院校开设了工业机器人技术应用及相关专业。 为了提高学生在工业机器人安装、操作、调试及应用等方面的技术技能水平，搭建集教学、比赛于一体的竞技与交流平台，推进以学生为主体的理实一体化教学模式改革，促进专业建设，赛项专家组根据中职教育教学的要求与特点设计了机器人技术应用赛项。本赛项以工业机器人为核心部件，融合了机器人工具快换、可编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容，考察学生在工业机器人系统的安装、调试、维护、编程、团队协作、质量控制及安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。 通过本赛项的举办，旨在引导专业人才培养模式、教学模式和考核评价模式改革，提升工业机器人技术应用及相关专业的建设能力，有力地促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，解决工业机器人产业人才严重短缺的问题，提高工业机器人系统技术应用人才水平，助推“中国智造”，加快我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。 三、竞赛内容 赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，根据竞赛时发给的工作任务书，在4小时内协作完成竞赛任务，包括：工业机器人操作、钳工装配、电工电子、PLC应用、气动控制、视觉检测等工作任务，以3C行业典型工艺应用为项目引导，顺序完成目标产品的制造过程。具体竞赛内容如下： 任务一 机械及电气安装调试（30%） 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成工业机器人本体、控制器和示教器的接线、安装及测试，机器人工具快换系统及4种工艺工具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装，并对部分组件的动作进行调试和验证。 任务二 工业机器人维护及操作（10%） 根据任务书要求，对工业机器人本体1~6轴中某几个轴的精度标定数据的测量，并输入控制系统，完成工业机器人本体各轴精度标定。使用尖点工具完成TCP参数的标定操作，并通过控制系统自动判定标定的平均误差。 任务三 外壳涂胶及产品码垛（10%） 根据任务书要求及技术标准，利用离线编程软件在三维环境中对工业机器人完成涂胶、搬运码垛的程序编制和动作仿真，机器人可通过工具快换系统在涂胶工具和搬运工具间自由切换，优化轨迹过程并碰撞检查无误后，利用竞赛平台验证程序效果，完成工艺任务。 任务四 异形芯片分拣和安装（20%） 根据任务书要求和技术标准，通过示教操作对工业机器人的动作流程进行编程，可使工业机器人根据功能要求在吸盘工具和锁螺丝工具间快速更换，准确抓取异形芯片、在视觉检测位置停留等待结果、根据要求将芯片安装到指定零件的指定位置、安装产品盖板并完成螺丝固定等工业机器人的动作流程。 任务五 PLC编程、视觉设置及系统联调（25%） 根据任务书要求和技术标准，通过对工业机器人、PLC、视觉检测进行编程和联调，实现对异形芯片的颜色特征参数的采集，引导工业机器人完成精确装配动作；通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测，判断装配是否正确并通知工业机器人对损坏芯片进行更换；对工业机器人、PLC、视觉控制器进行通讯设置和联调，完成整体流程动作。 任务六 职业素养（5%） 竞赛过程中，对参赛选手的设备操作合理性、规范性，完成工业机器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用，对专用工具及量具的操作，安全生产和操作的认识程度等进行综合评价。 四、竞赛方式 竞赛方式为团体赛，2名选手组队参加竞赛。 竞赛流程 4.竞赛结束时，各参赛队应根据比赛要求，提交相应的文档、截图和配置文件等，不交者视作自动放弃，无竞赛成绩。 八、竞赛环境 1.竞赛场地。竞赛现场设置竞赛区、裁判区、服务区、技术支持区。现场保证良好的采光、照明和通风；提供稳定的水、电和供电应急设备。 2.竞赛设备。所有竞赛设备由组委会负责提供和保障，竞赛区按照参赛队数量准备比赛所需的软硬件平台，为参赛队提供标