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Agenda 嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件基础 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程 嵌入式系统概述 嵌入式系统 ( Embedded Systems ) 是指以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。是将应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起的系统 嵌入式设备 消费电子：PDA、手机、机顶盒、微波炉 大型设备：汽车、电梯 网络设备：路由器、交换机、防火墙 其他设备：自动售货机、ATM 嵌入式系统和实时系统 嵌入式系统经常被误解为就是实时性系统。其实，多数嵌入式系统并不需要实时性 Linux是嵌入式操作系统，并非实时操作系统。 Vxwork、pSOS等是嵌入式实时操作系统 嵌入式系统与普通系统 在实时计算中，系统的正确性不仅仅依赖于计算的逻辑结果而且依赖于结果产生的时间 对于实时系统来说最重要的要求就是实时操作系统必须有满足在一个事先定义好的时间限制中对外部或内部的事件进行响应和处理的能力 此外作为实时操作系统还需要有效的中断处理能力来处理异步事件和高效的I/O能力来处理有严格时间限制的数据收发应用 实时多任务操作系统与分时多任务操作系统 分时操作系统，软件的执行在时间上的要求，并不严格，时间上的错误，一般不会造成灾难性的后果。 实时操作系统，虽然事件可能在无法预知的时刻到达，但是软件上