S7-200 STEP 7-MicroWIN 西门子 中英文翻译 毕业论文参考.docVIP

外文翻译 S7-200 STEP 7--Micro/WIN 西门子 位控模块的特性 位控模块可为您提供单轴、开环位置控制所需要的功能和性能。 _ 提供高速控制，速度从每秒20个脉冲到每秒200,000个脉冲 _ 支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能 _ 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使用脉冲数 _ 提供可组态的螺距误差补偿 _ 支持绝对、相对和手动的位控方式 _ 提供连续操作 _ 提供多达25组的移动包络，每组最多可有4种速度 _ 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择 _ 提供可拆卸的现场接线端子便于安装和拆卸。 使用STEP 7--Micro/WIN可生成位控模块所使用的全部组态和移动包络信息。这些信息和您的程序块一起下载到S7--200中。由于位控模块所需要的全部信息都存储在S7--200中，当您更换位控模块时不必重新编程或组态。 S7--200在输出的过程映像区中(Q区)保留8位作为位控模块的接口。S7--200的应用程序将使用这些位来控制位控模块的操作。这8个输出位与位控模块上的任何物理输出都不相连。 位控模块提供5个数字输入和4个数字输出与您的运动控制应用相连，参见9--8。这些输入输出位于位控模块上。附录A给出了位控模块的详细规范，另外还提供了位控模块与一些常用的电机驱动/放大单元的接线图。 表9--8 位控模块的输入和输出 信号 描述 STP STP输入可让模块停止脉冲输出。在位控向导中可选择您所需要的STP操作。 RPS RPS(参考点切换)输入可为绝对运动操作建立参考点或零点位置。 ZP ZP(零脉冲)输入可帮助建立参考点或零点位置。通常，电机驱动器/放大器在电机的每一转产生一个ZP脉冲 LMT+ LMT- LMT+和LMT--是运动位置的最大限制。位控向导中可以组态LMT+和LMT--输入。 P0 P1 P0+, P0- P1+, P1- P0和P1是漏型晶体管输出，用以控制电机的运动和方向。P0+、P0--以及P1+、P1--是差分脉冲输出，与P0和P1的功能一样，但所提供的信号质量更好。漏型输出和差分输出同时有效。 可以根据电机驱动器/放大器的接口要求来选择使用哪种输出。 DIS DIS是一个漏型输出，用来禁止或使能电机驱动器/放大器。 CLR CLR是一个漏型输出，用来清除伺服脉冲计数器 位控模块编程 STEP 7--Micro/WIN为位控模块的组态和编程提供便捷的工具。遵循以下步骤即可： 1. 组态位控模块。STEP 7--Micro/WIN提供一个位控向导，可生成组态/包络表和位控指令。有关组态位控模块的信息，请参看第270页上的组态位控模块。 2. 测试位控模块的操作。STEP 7--Micro/WIN提供一个EM253控制面板，用以测试输入输出的接线、位控模块的组态以及运动包络的运行。有关EM 253控制面板的信息， 3. 创建S7--200的执行程序。位控向导自动生成位控指令。您可以将这些指令插入程序中。有关位控指令的信息参见页面273。将以下指令插入程序中： -- 要使能位控模块，请插入一个POSx_CTRL指令。用SM0.0(始终接通)以确保这条指令在每一个循环周期中都得到执行。 -- 要将电机移动到一个指定位置，使用一条POSx_GOTO指令或一条POSx_RUN指令。POSx_GOTO指令使电机运动到您在程序中输入的指定位置。POSx_RUN指令则使电机按照您在位控向导中所组态的路线运动。 -- 要使用绝对坐标进行运动，您必须为您的应用建立零位置。使用一条POSx_RSEEK或一条POSx_LDPOS指令建立零位置。 -- 位控向导生成的其它指令为典型应用提供需要的功能，对于您的特定应用，这些指令是可选的。 4. 编译您的程序并将系统块、数据块和程序块下载到S7--200中。 提示关于连接位控模块到几个通用步进电机控制器的信息。 提示要想与位控向导中的缺省设置相匹配，则将步进电机控制器上的DIP开关设置至每转10,000个 脉冲。 组态位控模块 要进行位移控制必须为位控模块创建组态/包络表。位控向导引导您一步一步完成整个组态过程，非常便捷。关于组态/包络表的详细信息请参看294页的高级议题。使用位控向导可离线创建组态/包络表。您可以在不连接S7--200CPU及位控模块的情况下进行组态。要运行位控向导，必须对项目进行编译并选择符号寻址方式。启动位控向导，可以点击操作栏中的工具图标，然后双击位控向导图标，或者选择菜单命令工具 位控向导。选择选项以组态EM253