光电信息系统计总结.ppt

双眼3D视觉： 双眼视差：双眼从略微不同的角度注视物体，且双眼视像的差异随距离改变 ； 会聚效应：左右眼在观看远近不同的两点时，眼球转动的程度也不一样，产生出的光角不同。 单眼3D视觉： 调节效应：物体的远近差异引起晶状体焦距及瞳孔直径的调节； 单眼移动视差：位置的前后不同引起的移动时的差异（如速度）。 光角 视角 6、人眼3D视觉原理 视差(parallax)——左眼和右眼所看到的物体的细微差异来感知物体的深度,从而识别出立体图像； 一般视差为 6-7 CM。 6、人眼3D视觉原理 3D显示技术 立体图相对技术 体显示技术 全息技术 裸眼式3D技术 眼镜式3D技术 色差式 偏光式 快门式 视差 屏障 柱状 透镜 指向 光源 7、3D显示技术分类 1、虚拟现实的概念特征 组成要素： ①逼真的感觉——视觉，听觉，触觉，嗅觉等 ②自然的交互——运动，姿势，语言，身体跟踪等 ③个人的视点——用户的眼、耳、身 所感到的感觉信息 ④迅速的响应——信息根据视点变化和用户输入及时更新 采用以计算机技术为核心的现代高科技手段生成逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等一体化的虚拟环境，用户从自己的视点出发，借助特殊的输入输出设备，采用自然的方式与虚拟世界的物体进行交互，相互影响。 第四章 典型光电信息系统 虚拟现实系统 基本特征 2、虚拟现实的概念特征 第四章 典型光电信息系统 3、虚拟现实与仿真的区别 区别 仿真技术 虚拟现实 多感知 视觉、听觉 视觉、听觉、触觉、 力觉等 存在感 用户被视为“旁观者” 用户沉浸其中，可视场景随用户的视点变化 交互性 不强调交互的实时性 实时交互 4、虚拟现实分类 按照系统功能和实现方式的不同，可以分为三种类型： （1）沉浸型虚拟现实系统（“可穿戴”VR系统） （2）简易型虚拟现实系统（桌面VR系统） (3)分布式虚拟现实 1 5、合成孔径光学成像技术如何提升作用距离？ 需求分析: 随着现代战争技术发展，对于远距离领空的目标图像分辨率要求逐步提高。研制该系统可有效探测识别低小慢目标，对国家的领空安全至关重要。 传统光学成像系统角分辨力受波长和系统孔径限制，而系统加工成本和飞行器有效载荷体积等因素限制系统孔径增大。因此，各国均将如何设计新型光学系统来满足大口径成像作为核心研究内容。 第四章 典型光电信息系统 光电成像的探测方程： 探测能力与孔径尺寸的关系 α=1.22λ/D 望远镜分辨率公式： 5、合成孔径光学成像技术如何提升作用距离？ 宽场仿生多孔径光学系统原理 研究目标 孔径数：73个 视场：125°×80° 成像分辨率：1.5亿像素 图像拼接处理速度：30fps 6、仿生多孔径光学系统增加视场原理？ 第五章 光电信息处理技术 图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间存在重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样融合后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。 图像拼接技术主要包括图像配准和图像融合两个关键环节。 图像配准是图像拼接的核心部分. 按照配准算法所利用的图像信息，可以分为基于区域的方法和基于特征的方法 。基于区域的匹配主要是模板匹配和基于相位（频率）的匹配方法；基于特征的匹配包括基于特征点集的匹配和基于线特征（图像中边缘信息）的匹配算法。 7、图像拼接定义、核心技术？ 图像拼接 图像坐标变换模型 （a）原图像 （b）刚体变换 （c）仿射变换 （d）投影变换 （1）仿射变换 仿射变换是指如果一幅图像中的直线经过映射后到另一幅图像上仍为直线，并且仍为平行关系。 （2）刚体变换 如果一幅图像中的两点间的距离，在经变换后转移到另一幅图像中仍然保持不变，则这种变换称为刚体变换。 （3）投影变换 如果一幅图像中的直线经过映射后到另一幅图像上仍为一条直线，但平行关系变化，则这种变换称为投影变换。 7、图像拼接定义、核心技术？ 8、尺度不变特征变换（SIFT算法）主要思想？ SIFT 主要思想：SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。 SIFT算法的特点有： （1）SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性； （2）独特性好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配； （3）多量性，即使少数几个物体也可产生大量SIFT特征向量； （4）高速