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一种新型发动机主动悬置研究 　　摘要:该文介绍了一种采用压电技术的新型发动机主动悬置(ACM),采用基于同步滤波-x LMS算法的自适应算法进行控制。计算机仿真结果表明,主动悬置的应用对车辆怠速振动和轰鸣噪声有明显的抑制作用。 　　关键词:压电作动器;发动机隔振;主动悬置;同步滤波-x LMS算法 　　中图分类号:TP751文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)10-2513-02 　　A Study of New Active Engine Mount 　　SUN Guo-chun, XU Wei 　　(Computer Office, Aviation University of Air Force, Changchun 130022, China) 　　Abstract: This paper presents a new Active Control Engine Mount(ACM) that uses adaptive control based on the synchronized filtered-x LMS(SFX) algorithm to improve the quietness of engine vehicle substantially. Computer simulation shows application of the ACM system to a vehicle resulted in significantly reduced idling vibration and booming noise. 　　Key words: piezo-actuator; vibration isolation of engine; active mount; synchronized filter-xLMS algorithm 　　1 概述 　　近年来,汽车设计朝着更轻型化、降低怠速速度以提高燃油效率以及减少排放等方面发展,发动机减振问题越来越受到人们的重视。汽车发动机悬置系统的主要作用是降低发动机振动向车身的传递,抑制发动机动力总体的振动位移幅值,但两者对悬置性能的要求截然相反:为抑制发动机动力总体的振动位移幅值,在5～20Hz范围内,悬置应具有大刚度、大阻尼;而为降低振动传递率,在20Hz以上频率,悬置应具有小刚度、小阻尼[1]。显然,传统的橡胶悬置元件无法同时满足这两点要求。主动悬置是在原橡胶悬置或液阻悬置基础上加一主动力装置,设计者可根据预期目的,通过这个主动力装置和预定的控制策略改变悬置特性,以获取较好的隔振效果。 　　本文讨论在橡胶悬置基础上加装压电作动器,利用位移放大机构,使主动悬置满足对大幅振动的隔振要求。文中采用同步滤波-xLMS(最小均方算法)自适应控制方法对系统进行了仿真试验。 　　2 发动机主动悬置模型 　　主动悬置结构如图1所示,所采用的压电作动器输出最大位移为30μm最大输出力为11KN,为满足发动机怠速工况的大幅振动隔离需要,通过位移放大机构对作动器位移输出进行放大,位移放大机构由不可压缩液体和大、小活塞组成,压电作动器通过大活塞对液体施压,液体推动小活塞,与发动机连接的小活塞的位移按大小活塞面积比例增加。压电作动器和位移放大机构由橡胶主簧支撑。 　　发动机主动悬置系统力学模型如图2所示,其中me为发动机质量;mg为大活塞及压电作动器等效质量;ma为橡胶主簧与压电堆作动器间中间质量;a为小活塞面积;b为大活塞面积;ka为橡胶主簧刚度系数;ca为橡胶主簧阻尼系数;kb为作动器等效刚度系数;cb为作动器等效阻尼系数;xe,xg,xa分别为各质量的位移。列出系统运动方程: 　　(1) 　　(2) 　　设被动情况下(作动器不工作)发动机纵向振动对车身的影响力为FT1,作动器单独工作(无发动机纵向振动干扰)对车身的影响力为FT2,经拉氏变换和推导可得到下列传函: 　　(3) 　　(4) 　　3 前馈自适应控制原理 　　采用自适应滤波的控制方法,具体应用同步滤波-x LMS算法(即SFX算法)。实际系统中利用发动机振动的周期信号作为控制系统的同步参考信号,同步滤波-x LMS算法原理框图如图3所示。其中:C为从作动器到误差传感器的传递路径,C为从作动器到误差传感器的传函估值,G为从参考信号(振动源)到误差传感器的传递路径,I为数字滤波器阶数,W为自适应滤波器权值,d为振动主要传递路径输出,e为误差信号,x为参数信号,y为控制输出,r是经滤波后参考信号。 　　滤波-x LMS算法的工作原理是利用参考信号产生控制作用,与来自主要振动传递路径的振动相抵消,以误差均方值最小为控制目的。 　　在滤波-x LMS算法中,W采用FI