一种智能数据采集模块的设计.docVIP

一种智能数据采集模块的设计 　　摘要：介绍了一种用于计算机控制系统中的智能数据采集和控制模块的设计，该模块能够采集8路1～5V或4～20mA的工业标准信号，同时能够控制8路开关量输出，模块采用Modbus现场总线协议与上位机通信。 　　关键词：计算机控制；数据采集；模块；现场总线 　　中图分类号：TP18文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)22-770-02 　　The Design of an Intelligent Data Acquisition Module 　　TANG Kai-wei1,HU Rong2 　　(1.Zhuhai Branch of South Communication Building Co., Ltd. Zhuhai 519000,China;2.Zhongyuan University of Technology,Zhengzhou 450007,China) 　　Abstract:The design of an intelligent data acquisition and control module which is used for the computer control system is introduced.The module has 8 channels to input 1～5V or 4～20mA industry standard signal and 8 channels for digital signal output.The module communicates with the main computer by means of Modbus protocol. 　　Key words: computer control; data acquisition; module; Fieldbus 　　1 引言 　　在目前的各种计算机控制系统中，普遍采用PLC和各种智能模块作为它的底层采集和控制设备。各类智能模块以其种类繁多、配置齐全、支持现场总线、系统容易升级扩展、功能齐全、可靠性高等优点而被广泛采用。 　　这里设计的数据采集和控制模块是一种支持Modbus现场总线协议，可以做模块级组态的智能模块。这个模块的功能配置齐全、使用灵活，具有应用广泛和性能价格比高等特点。它具有8路AI和8路DO。AI支持1～5V或4～20mA 的工业标准信号输入，分辨率为14位。DO为常开继电器触点输出。通过模块组态软件，能够设定任一路AI的输入信号为电压或者电流，不需要硬件跳线。同时，通过组态软件还可以设置8路DO的功能，可以把它们任何一路配置成手动或者自动输出。所谓手动功能就是它们直接受主机控制，自动功能就是把它们配置给8路AI做报警或控制输出，能够配置成单限或者双限控制输出。本模块与同类其他功能模块一起可以灵活组成各种计算机检测控制系统。 　　Modbus协议是美国Modbus公司推出的开放式现场总线通信协议，由于其功能比较完善、使用简单、协议开放而得到众多仪表厂商的支持，已成为事实上的工业级标准，目前大多数智能仪表都支持该协议以向用户提供通信接口。 　　2 Modbus 通信协议 　　Modbus协议采用主从工作方式，允许一台主机和多台从机通信，每台从机地址由用户设定，地址范围为1～255。通信采用命令/应答方式，每一种命令帧都对应一个应答帧。命令帧由主机发出，所有从机都将收到报文，但只有被寻址的从机才会相应命令返回相应的应签帧。如果报文中寻址地址为0则视为全局广播，所有主机把它当一条命令执行不返回应答帧。 　　2.1 传输模式 　　标准Modbus协议有两种通信模式: ASCII和RTU(remote terminal unit)。当以RTU模式进行通信时，数据以8位二进制方式编码。这种模式的优点是在同等波特率下比ASCII 模式传输的信息要多，因此该模式普遍应用于智能仪表。ASCII模式采用ASCII编码，表达同样信息时需要更多的字节，但表示方便，可读性好，用于需要打印或是直接显示的场合。读性好，用于需要打印或是直接显示的场合。 　　2.2 报文帧格式 　　依据Modbus通信协议的要求，帧格式由从机地址、功能码、数据段和校验码组成，格式如表1所示： 　　表1 帧格式组成 　　■ 　　从机地址是一帧数据序列的第一字节，表示要接受信息的从机地址，每个从机被分配一个唯一的地址，只有已被分配地址的从机才会响应与其地址相应的数据信息。若主机以0作为地址向从机发送数据，则表示广播命令，网络上每个从机都响应，但不回送响应帧。功能码字段通知从机应执行何种功能。Modbus功能码是专门设计应用于Modbus工业通信系统中的