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基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计精选
摘 要
近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲。本系统采用单片机AT89C51为中心器件来，系统实用性强。步角....................................................... 3
2 步进电机工作原理........................................... 4
2.1两相步进电机结构..........................................4
2.2两相步进电机的原理 .......................................4
2.3两相步进电机的供电方式.................................5
3 硬件系统设计..............................................6
3.1系统总体设计框图..........................................6
3.2单片机系统................................................6
3.3时钟信号控制电路..........................................7
3.4电源电路..................................................8
3.5驱动电路..................................................8
3.6显示电路..................................................9
3.7 4*4键盘电路..............................................9
4 软件系统设计..............................................10
4.1主程序流程图及源代码.....................................10
4.2扫描键盘流程图及源代码............... ...................11
4.3 LED显示流程图及源代码...................................12
5 开发系统简介.............................. ................14
5.1 WAVE6000编译器简介.....................................14
5.2 protues仿真平台简介.......................................14
6 仿真结果及分析............................................16
7 课程设计总结..............................................19
附录........................................................20
1 前言
本次课程设计是以步进电机控制和驱动为要求，用单片机来控制步进电机的定位和正反旋转圈数的显示。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单步进电机是机电控制中一种常用的执行机构通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。?广泛运用。本文介绍了两相四线混合式步进电机的工作原理及其模型，怎样驱动，使其按照要求进行运转。
2 步进电机工作原理
2.1两相步进电机结构
图2.1 两相步进电机结构图
电动机轴向结构如图2.1所示。转子被分为完全对称的两段，一段转子的磁力线沿转子表面呈放射形进入定子铁心，称为N极转子;另
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