基于CPLD的步进电机控制精选.docVIP

Keil C51单片机软件开发系统的整体结构C51工具包的整体结构，如图3.1所示，其中uVision与Ishell分别是C51 for Windows和for DOS的集成开发环境(IDE)，可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE 本身或其它编辑器编辑C 或汇编源文件。然后分别由C51及A51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51创建生成库文件，也可以与库文件一起经L51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件，以供调试器dScope51或tScope51使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如EPROM 中。 2.1.1 使用Keil软件建立一个工程 Keil是目前进行51单片机开发最常用的编译软件。关于Keil的使用，有很多的资料介绍，这里只介绍其整个编译过程，在最短时间内开始使用Easy 51DP-2开发板。对于Keil更详细的介绍，可以参考一些专门书籍资料。在Keil里，每一个完整的程序，都是以一个工程的形式建立的。一个工程里可以有一个或多个*.c文件和*.h文件，但只可以有一个main()函数。一般的做法是将包含main()函数的C文件加入到工程中，其他文件以#include头文件的形式加到这个C文件里。这样，在编译的时候，其他的文件会被自动的导入到工程里来。 打开Keil软件后，出现（图2.2）所示界面。当然，如果Keil在上次关闭时有打开的工程，再一次打开时它会自动加载上一次的工程文件。 图2.2 Keil软件主界面 首先点击Project-New Project…（Project-Open Project…为打开一个已经存在的工程），如图2.3所示。 图2.3 Keil软件打开新工程界面 点开后，在出现的对话框中选择工程存在路径，单击“保存”后，出现（如图2.4所示）界面。在此界面上选择电路板上所用的单片机型号：Atmel AT89S51（或者是AT89S52，视开发板上具体型号而定），单击“确定”。 图2.4 选择电路板上所用的单片机型号 设置完成后，软件会提示“是否将8051上电初始化程序添加入工程？”如图2.5所示，这个一般选择“否”。（关于STARTUP.A51的相关内容可查阅相应资料） 图2.5 是否将8051上电初始化程序添加入工程 这样，就建立了一个空的51工程。 接下来的事，就是在这个工程里面加入自己的程序代码。点击，或者File-New，便建立了一个空的文本框。现在，就可以开始在里面输入你的代码了。 保存时注意：如果是用C语言写的程序，则将文本保存成*.c，如果是用汇编写的程序，则将文本存成*.asm。 到目前为步，我们已经建立了一个工程，也写了一个程序代码。但现在还不能开始编译。因为还没有将程序代码添加到工程里面去。 下一步就是将写完的程序添加到工程里面，如图2.6所示，在左边Project Workspace里的Source Group 1上右击，选择Add Files to Group ’Source Group 1’。在打开的对话框中，选择刚存的文件路径和对应的扩展名。这样，程序就添加进了这个工程。 图2.6 添加文件到工程中 下一步，就开始编译刚输入进去的代码。点击工具栏中的按钮。接着，Keil会打出下面的提示： Build target Target 1 assembling led.asm... linking... Program Size: data=8.0 xdata=0 code=100 first - 0 Error(s), 0 Warning(s). 其中“first - 0 Error(s), 0 Warning(s).”说明现在的工程编译通过，0个错误和0个警告。建立工程的时候，默认是不生成HEX文件的，得在编译做如下设置：单击，或者在Project Workspace里Target 1上右击，选择“Options for Target ‘Target 1’”。出现如图2.7所示对话框，选择“Output”按图示，将箭头所指的多选框勾上，点“确定”。 现在再点击重新编译，系统提示：“creating hex file from first...”。便会在工程所在文件夹里生成HEX文件。 图2.7 生成HEX文件 图2.8 调试前设置窗口 首先，单击，弹出如图2.8所示对话框，在Target页面上设置对应的晶振频率。其他不用作修改。设置完成后，单击，进入调试界面（如图2.9所示）。 图2.9 Keil调试界面 点击中对应的工具按钮则可以开始调试。 另外，“View”下的三个工具在调试中会经常用到如.图2.10所