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基于单片机的转速控制系统设计精选
重庆科技学院
课程设计报告
院(系):电气与信息工程学院 专业班级: 测控08
学生姓名: 学 号:
设计地点(单位)_________I512____ __ ________设计题目:______ 基于单片机的转速控制系统设计 __
完成日期: 2011 年 6 月 19日
指导教师评语: _______________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ __________ _
成绩(五级记分制):______ __________ 指导教师(签字):________ ________
重庆科技学院
课程设计任务书
设计题目:基于单片机的转速控制系统设计
学生姓名 课程名称 智能义器义表设计与调试 专业班级 测控普08 地 点 实验楼I512 起止时间 2011.6.7至2011.6.17 设计内容及要求 要求设计的转速控制系统完成以下功能:
1.基本功能
①按键设定并显示转速,实时显示实际转速
②按键控制电机起停、正反转
③PWM转速闭环控制。
2. 扩展功能
实现与PC机的通讯:将转速的设定值和实测值发送到PC机显示,PC机可以设定速度,发送到单片机
设计
参数 1.转速调节范围:1500转/分--3000转/分
2.测速误差10%
进度
要求 布置任务、方案设计,硬件设计(1天)
画电路图(1天)
软件设计,画流程图(1天)
程序设计和调试(6天)
设计验收、撰写报告(1天)
详见进度安排表 参考资料 1.程德福.智能义器. 机械工业出版社. 2009.9
2.胡文金.单片机系统实训教程.重庆:MC51单片机的直流电机PWM调速系统.长春工程学院学报(自然科学版)2009年第10卷第3期
其它 说明
1.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份,院系审批后交院系办备案,一份由负责教师留用。2.若填写内容较多可另纸附后。3.一题多名学生共用的,在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。 系主任: 指导教师:钟秉翔、柏俊杰
进度安排表:
时间 内容 地点 指导教师 6.7 上午 布置设计任务及要求,查资料,准备方案 I512、图书馆 钟秉翔 下午 总体方案设计,硬件设计 I512 钟秉翔、柏俊杰 6.8 全天 画硬件电路原理图 I512 柏俊杰、钟秉翔 6.9 全天 显示、按键程序设计及调试 I512 钟秉翔、柏俊杰 6.19 全天 电机PWM控制程序设计(1组)
波形产生设计及调试(2组)
温度采集设计及调试(3组) I512 柏俊杰、钟秉翔 6.13 全天 转速检测程序设计及调试(1组)
波形产生设计及调试(2组)
温度采集设计及调试(3组) I512 钟秉翔、柏俊杰 6.14 全天 控制算法设计及调试(1、3组)
调频程序设计及调试(2组)
、‘
I512
柏俊杰、钟秉翔
6.15 全天 控制算法设计及调试(1、3组)
调幅程序设计及调试(2组)
I512 柏俊杰、钟秉翔 6.16 全天 综合调试程序,讲解设计报告要求 I512 钟秉翔、柏俊杰 6.17 上午 设计验收 I512 钟秉翔、柏俊杰 下午 完成设计报告 I512 钟秉翔、柏俊杰
目录
摘要 II
1系统方案设计 1
1.1硬件方案设计 2
1.2软件方案设计 2
2硬件电路设计 3
2.1单片机最小系统 3
2.2按键接口电路 4
2.3电机转速采集控制电路 4
2.4显示电路 5
2.5 LED指示灯电路 6
3软件设计 6
3.1主控模块程序 6
3.2初始化程序 7
3.2.1 定时器中断 8
3.2.2外部中断 9
3.3键盘扫描 9
3.4LCD显示 10
3.5LED指示 11
3.6PID计算程序 12
4系统调试 13
5结论 14
参考文献 15
附录1 硬件电路图 16
附录2 程序清单 17
本设计以STC89C51单片机为核心,完成转速控制的设计。硬件系统包括STC8
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