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机械设计课程设计说明书-二级圆柱直齿轮减速器设计精选
合肥工业大学
《精密机械设计》课程设计
二级圆柱直齿轮减速器设计
目录:
一、设计任务书;
二、传动方案的比较和拟定;
三、各级传动比的分配,计算各轴的转速、功率和转矩;
四、电动机的选择;
五、齿轮的设计计算;
六、轴的设计计算;
七、滚动轴承的选择和计算;
八、联轴器的选择;
九、减速器的技术特性、润滑方式、润滑剂的择;
十、其他说明;
十一、参考文献
一、设计任务书
(一)设计课题
二级圆柱直齿轮减速器的设计
(二)技术指标
减速器输出功率1.95kw;
减速器输入轴转速960r/min;
总传动比i=10;
使用寿命10年,每年工作250天,每天工作8小时;
双向传动(传动无空回),载荷基本稳定,常温工作。
二、传动装置总体设计
拟定设计方案:
展开式
特点:输入输出轴不在同一方向,结构简单,非对称分布,轴向尺寸小,径向尺寸大。
三、各级传动比的分配,计算各轴的转速、功率和转矩
1、分配各级齿轮传动比
==3.74
i2’3=2.67
2、计算各轴的转速、功率和转矩
(1)转速n
n1=n3*i n2=n3* i2’3 n1=960r/min
n3=96r/min n2=256.32r/min
(2)功率p
pg=p3*ηr ηr---一对轴承效率(0.97)
p3=p2*ηr*ηs ηs---低速级齿轮传动效率(0.97)
p2=p1*ηr*ηf ηf---高速级齿轮传动效率(0.97)
p1=p*ηc ηc---联轴器效率(0.99)
p---电机的输出功率 pg---减速器输出功率(已知)
∵pg=1.95kw
∴p3=2.01kw
p2=2.14kw
p1=2.27kw
p=2.29kw
(3)转矩T及其分布
T1= * p1 / n1=22581.771N.mm
T2= * p2/ n2=79654.799N.mm
T3=*p3/n3=.125N.mm
四、电动机的选择
1、按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。
2、选择电动机容量
电动机所需工作功率为
Pd= kW
Pw=1.95kW
????1?23?32?4
式中:?1、?2、?3、?4分别为输入轴联轴器、轴承、齿轮传动、输出轴联轴器的传动效率。
取?1??4?0.99??????2?0.98 ?3?0.97(齿轮精度为7级),则
???0.99*0.98*0.972*0.99=0.87所以 =2.24kW
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比,选定电动机型号为Y132S—6,其主要性能如下表:
型号 额定功率(kW) 满载时 转速r/min 效率
% 功率因数 Y132S—6 3 960 83 0.76 2.0 2.2
五、确定齿轮的主要参数和尺寸
齿轮材料的选择:
所有齿轮均取材料40Cr,小齿轮经表面淬火40~56HRC;
大齿轮经调制处理后 硬度为300HBW。
1、高速级
1)分度圆直径d1、d2
先据接触疲劳强度设计,再按弯曲校核
d1=Kd*
式中[σH]f---高速级齿轮的齿面许用接触应力,N.mm ,取[σH]1和[σH]2中的较小值代入。
齿轮材料:40Cr 钢制直齿圆柱齿轮 表面硬度350HBW,为软齿面
∴ Kd=84 由下表取 Ψd1=1
由下图Kβ1=1.08 u12=i12=3.7417 教材p142
许用接触应力:[σH]= σHlimb/sH*KHL
σHlimb=min[σHlimb1, σHlimb2] 由下表知:
σHlimb1=17HRC+20N/mm2=17*48+20=836 N/mm2
σHlimb2=2HBW+69 N/mm2=2*300+69=669 N/mm2
∴σHlimb=σHlimb2=669 N/mm2
大齿轮调制处理:SH=1.1
轮齿的应力循环次数:
NH=60*n2*t=60*256.5696*8*250*10=3.084*108
∵循环基数NHO由下图查得:HBW为300,NHO=2.5*107,NHNHO
∴KHL=1
∴[σH]f=[σH]2=σHlimb2/1.1*1=608 N/mm2
∴d1=36.73mm d2=d1*u12=137.43mm
2)齿宽:大齿轮b2=d1*Ψd1=36.73mm=35mm(圆整)
小齿轮b1=b2+(3-5mm)=40mm
3) 中心距a1=( d1 +d2)/2=87.08mm=90mm(圆整)
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