【欧姆龙】CQM1H编程手册.pdf

い!、1一叶〆～川ttXllll、 可摘程序控制器 CQMIH系列 CQMIH内挿板 麟堪ユ識一』二ぽ一・一・1-・直・甲 一 [End of Page 4069] SYSMACCQMIH系列 CQMIH・-CPU口口可編程序控制器 CQM†H-口口口口口内掴板 締程手冊 1999年9月生声 [End of Page 4070] [End of Page 4071] 注意= OMRON制造的芦品由具有一定資格酌人貝鞍遥当歩螺使用,井只能按本手冊描述的功能使 用。 下列約定用手指明本手冊中几美注意事項,必須按照遠些要求倣,否則可能引起声量的人身 傷害或芦品損圷。 △危険指示如果不按速些信息倣,会引起声量的人身筋書。 △警告指示如果不按迭些信息倣,可能引起1並量的人身傍害。 △注意指示如果不按遠些宿意倣,可能造成一些借書或宇品損杯或操作失敗。 OMRONF=晶参考符号 所有OMRON宇品在本手冊中部用大写字母,Unit(単元)迭分字力OMRON宇品吋也用大 写字母,不営営是否是宇品的合遥名字。 縮写Ch(通道)出現在一些OMRON芦品中表示宇在意思,也可以縮写成`Wd, 縮』写PC只表示可縮程序控制器的意思,井且不表示其宮任知的縮写。 輔助情思 手親中左列的下列首椋用子都助呈示不同信,自、。 注指示如何使芦品夏着敷、方便地避行工作的信息。 1,2,3……L指示分美的列表,如歩藤、栓査表等。 ◎OMRON,1999 版枚所有。没有得到OMRON的弓面許可,不允}午寝本出版物的任何部分以任何形式或任何 方式(机械、竜子、照相夏制、玉乗等)遊行翻版、存儲或侍輸。 対使用本甲包含的信息没有特杵的責任,井且,由干OMRON-一直致力干改逃亡的高廣量的 芦品,本手冊中所包含的信息遊行惨敗吋不作預告。星然本手冊日経作了各秤預防措施,但 不対曲干使用本出版物所含的宿患所造成的損圷承担任何責任。 [End of Page 4072] [End of Page 4073] 注意事項 国 衆 1.預期的達者 2.…一般注意事項 3。安全注意事項 5,庇用注意事項 6.符合EC規萢 第一章 1-]PC汲置 仁2内板設定 1-3 1・-4中断功能 1-5 1-6通信功能 1-7 第二章 4.操作圷境注意事項 PC没直和其官特性 内板 基本PC操作和1/0赴理 肺沖輸出功能 汁算有符号二避制数据 高速汁数器板 2-1 2-2豚汁1/O板 2-3 2-4模似没空板 擬似遺】/0板 2-5 2-6単行通信板 第三車 内存区域 3-1内存区結拘 3-21R区 3-3SR区 3-4TR区 3-5HR区 3-6AR区 3-7LR区 3-8 3-9DM区 3-10EM区 3-ll存儲・器食用法 絶対編利器接目板 定日寸器バ十数器区 刈跡ぴぷ肝玉㎜128uロ認剤田田舗万B加力翌 35脳囎陶励脱醜㎜醜聞皿撤 」ー‥11 V [End of Page 4074] 第四章 梯形固縮程 ハU12(」4 ㌶㌶芸鋒竺㌶㌶芦芦㌻目≡ 第指 基本歩聚 指令木活 基本梯形圏 捺制位状志 工作位(内=部継屯器) 編程注意事項 程序執行 167 168 168 169 189 191 193 195 注意事項 指令格式 数据区,定叉符値和椋志 微分指令 ]「展指令 197 201 201 201 縮硝右側指令 指令表 梯形圏指令 位控制指令 室i操作－NOP(00) 詰束－END(Ol) 朕鎖禾口耳芙鎖7青味一1]L(02)和ILC(03) 8兆牟吉和躍兆A}il;多吉東－JMP(04)和JME(05) 用戸$昔i昊‡旨令: 錯俣扱警和夏位－FAL(06)和声重措涙扱警－FALS(07) 5-15歩指令: 203 203 205 208 213 214 218 218 218 220 歩定文和歩井始－STEP(08)/SNXT(09) 221 5-16定日寸器和)・i－数暑∥‡旨令 5-17移位指令 5-18数据侍送指令 5-19tヒ狡才旨令 5-20!PCi換t旨令 5-21BCD計算指令 5-22二i珪告∥う十算ま雪余 5-23寺用数学指令 5-24浮点算木指令 5-25選輯指令 5-26通増/逓減手旨4 5-27子程序指令 5-28特殊指令 5-29同￡各本旨令 viii 221627356063656793