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§8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 §8.2 比值控制系统 §8.3 前馈控制系统 §8.4 分程控制系统 §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统： §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统： §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统： §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统： §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的相关概念： §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的特点： §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的特点： §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的特点： §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的特点： §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的设计 ： §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的设计 ： §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的设计 ： §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的设计 ： §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的设计 ： §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的设计 ： §8 复杂控制系统 §8.1 串级控制系统 串级控制系统的设计 ： §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8.2 比值控制系统 比值控制系统： §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8.3 前馈控制系统 前馈控制系统： §8 复杂控制系统 §8.3 前馈控制系统 前馈控制系统： §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8.3 前馈控制系统 前馈控制系统： §8 复杂控制系统 §8.4 分程控制系统 分程控制系统： §8 复杂控制系统 §8.4 分程控制系统 分程控制系统： §8 复杂控制系统 §8.4 分程控制系统 分程控制系统： §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8.4 分程控制系统 分程控制系统： §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 §8 复杂控制系统 妈妈们 妈妈们 妈妈们 妈妈们 前馈控制应用场合 干扰可测而不可控。 干扰幅值大而频繁、影响大。 对象控制通道滞后大，反馈控制不及时。 分程控制：由一只调节器的输出信号控制两个或更多个控制阀；每个控制阀在控制器输出信号的某段范围内工作（分段控制）。 分程控制系统方框图 分程控制系统方框图 分程控制本质上属于单回路的定值控制系统（每一段上），其控制过程与简单控制系统一样。 分程控制应用场合 1.扩大控制阀的可调范围 当生产负荷变化很大,要求有大范围的流量变化。若用一个控制阀，由于控制阀的可调范围R是有限的，当最大流量和最小流量相差太悬殊时，就会降低控制系统的控制质量, 这时可采用分程控制系统。 分程控制 §8.4 分程控制系统 分程控制系统： 分程控制应用场合 2.生产工艺要求控制多种介质 热交换器温度分程控制 采用热水与蒸汽两种不同物料作为调节介质,在一般控制系统中难于实现,但在分程控制系统中,不仅充分利用了热水,而且节省了蒸汽。 分程控制应用场合 3.生产安全的需要（用作防护措施） 采用分程控制系统,用不同的阀门,分别使用在控制器输出信号的不同范围内,就可保证在正常或事故状态下,系统都能安全运行。 例： 某聚合反应釜内进行放热反应,釜温过高会发生事故,为此采用夹套水冷却。由于釜温控制要求较高,且冷却水压力、温度波动较大,故设置串级控制系统,如图13-26所示。试确定控制阀的气开、气关型式与控制器的正、反作用。 聚合釜温度控制 解：为了在气源中断时保证冷却水继续供给,以防止釜温过高,故控制阀应采用气关型,为“-”方向。 例： 当冷却水流量增加时,釜温和夹套温度都是下降的,故对象为“-”方向。测量变送器为“+”方向故按单回路系统的确定原则,副控制器T2C应为“反”作用。 主控制器T1C的作用方向可以这样来确定:由于主、副变量(温度T1、T2)增加时,都要求冷却水的控制阀开大,因此主控制器应为“反”作用。 整个串级控制系统的工作过程是这样的:当夹套内温度 T2(副变量)升高时,副控制器的输出降低,控制阀开大,冷却水流量增加以克服副变量的波动;当釜内温度T1(主变量)升高时,主控制器T1C的输出降低,即副控制器T2C给定值降低,因此副控制器的输出降低,