实例解析liux内核I2C体系结构.doc

实例解析linux内核I2C体系结构 作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。 一、概述 谈到在linux系统下编写I2C驱动，目前主要有两种方式，一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理，另一种是利用linux I2C驱动体系结构来完成。下面比较下这两种驱动。 第一种方法的好处（对应第二种方法的劣势）有： ? ●?思路比较直接，不需要花时间去了解linux内核中复杂的I2C子系统的操作方法。 第一种方法问题（对应第二种方法的好处）有： ??●?要求工程师不仅要对I2C设备的操作熟悉，而且要熟悉I2C的适配器操作； ??●?要求工程师对I2C的设备器及I2C的设备操作方法都比较熟悉，最重要的是写出的程序可移植性差； ??●?对内核的资源无法直接使用。因为内核提供的所有I2C设备器及设备驱动都是基于I2C子系统的格式。I2C适配器的操作简单还好，如果遇到复杂的I2C适配器（如：基于PCI的I2C适配器），工作量就会大很多。 本文针对的对象是熟悉I2C协议，并且想使用linux内核子系统的开发人员。 网络和一些书籍上有介绍I2C子系统的源码结构。但发现很多开发人员看了这些文章后，还是不清楚自己究竟该做些什么。究其原因还是没弄清楚I2C子系统为 我们做了些什么，以及我们怎样利用I2C子系统。本文首先要解决是如何利用现有内核支持的I2C适配器，完成对I2C设备的操作，然后再过度到适配器代码 的编写。本文主要从解决问题的角度去写，不会涉及特别详细的代码跟踪。 二、I2C设备驱动程序编写 首先要明确适配器驱动的作用是让我们能够通过它发出符合I2C标准协议的时序。 在Linux内核源代码中的drivers/i2c/busses目录下包含着一些适配器的驱动。如S3C2410的驱动i2c-s3c2410.c。当适配器加载到内核后，接下来的工作就要针对具体的设备编写设备驱动了。 编写I2C设备驱动也有两种方法。一种是利用系统给我们提供的i2c-dev.c来实现一个i2c适配器的设备文件。然后通过在应用层操作i2c适配器来 控制i2c设备。另一种是为i2c设备，独立编写一个设备驱动。注意：在后一种情况下，是不需要使用i2c-dev.c的。 1、利用i2c-dev.c操作适配器，进而控制i2c设备 i2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的read()、write()和ioctl()等接口，应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的i2c设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式。 需要特别注意的是：i2c-dev.c的read()、write()方法都只适合于如下方式的数据格式（可查看内核相关源码） 图1 单开始信号时序 所以不具有太强的通用性，如下面这种情况就不适用（通常出现在读目标时）。 图2 多开始信号时序 而且read()、write()方法只适用用于适配器支持i2c算法的情况，如： static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = { ???????????? .master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer, ???????????? .functionality = s3c24xx_i2c_func, ???????? }; 而不适合适配器只支持smbus算法的情况，如： ???????? static const struct i2c_algorithm smbus_algorithm = { ???????????? .smbus_xfer = i801_access, ???????????? .functionality = i801_func, ???????? }; 基于上面几个原因，所以一般都不会使用i2c-dev.c的read()、write()方法。最常用的是ioctl()方法。ioctl()方法可以实现上面所有的情况（两种数据格式、以及I2C算法和smbus算法）。 针对i2c的算法，需要熟悉struct i2c_rdwr_ioctl_data 、struct i2c_msg。使用的命令是I2C_RDWR。 ???????? struct i2c_rdwr_ioctl_data { ???????????? struct i2c_msg __user *msgs; ???????????? __u32 nmsgs; ???????? }; ???????? struct i2c_msg { ???????????? _ _u16 addr; ???????????? _ _u16 flags; ???????????? _ _u16 len; ???????????? _ _u8 *buf; ??????