新自控实验指书(8学时).doc

自动控制原理实验指导书 信息科学与工程学院 labACT自控/计控原理实验机构成 labACT自控/计控原理实验机由以下七个模块组成： 1．自动控制原理实验模块 2．计算机控制原理实验模块 3．信号源模块 4．控制对象模块 5．虚拟示波器模块 6．控制对象输入显示模块 7．CPU控制模块 各模块相互交联关系框图见图A所示： RS232接口 图A 各模块相互交联关系框图 自动控制原理实验模块由模拟运算单元及模拟运算扩充库组成，这些模拟运算单元的输入回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻、电容，因此可以完成各种自动控制模拟运算。 例如构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等。利用本实验机所提供的多种信号源输入到模拟运算单元中去，再使用本实验机提供的虚拟示波器界面可观察和分析各种自动控制、计算机控制原理实验的响应曲线。 计算机控制原理实验模块由模数转换器，数模转换器，8253定时器，8259中断控制器及模拟运算单元组成。在CPU的运算和控制下，可完成数字控制实验。 控制对象模块由温度控制模块，直流电机模块和步进电机模块组成。可实现温度闭环控制实验，直流电机闭环调速实验和步进电机调速实验。 CPU控制模块由十六位微机8088及RS232串口通讯芯片等组成。CPU控制模块（ACT88），位于主实验板的下面，经J1插座与主实验板相联。 表A 实验区组成 A实验区 模拟运算单元 有六个模拟运算单元，每单元由多组电阻、或电容构成的输入回路、反馈回路和1~2个运算放大器组成。 A1～A6 模拟运算 扩充库 包括校正网络库（A7）、整形模块（A8），可调零放大器（A9），放大器（A10）和2个0～999.9K 1、了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式。 2、观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。 二．典型环节的方块图及传递函数 典型环节名称 方 块 图 传递函数 比例 （P） 惯性环节 （T） 积分 （I） 比例积分 （PI） 三．实验内容及步骤 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可。 1）观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图1-1-1所示。 图1-1-1 典型比例环节模拟电路 实验步骤： 注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）构造模拟电路：按图1-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 1 信号输入（Ui） B1（）A5（H1） 2 示波器联接A5（OUT）→CH1） 3 Y测孔→B3（CH2） 模块号 跨接座号 1 A5 S4， S12（电阻R1=100K） （2）检查联线正确后，打开设备开关 （3）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui）：B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND），右边K4开关拨下（0/+5V阶跃）。阶跃信号输出（B1的Y测孔）调整为4V（调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y测孔电压）。 （4）运行、观察、记录： 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可。按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+4V阶跃即L9灯亮），观测A5B输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t）。 （5）整理联线、归位短路套并关闭设备开关 2）观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图1-1-2所示。 图1-1-2 典型惯性环节模拟电路 实验步骤： 注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）构造模拟电路：按图1-1-2安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号 跨接座号 1 A5 S4，S6、S10 1 信号输入（Ui） B1（）A5（H1） 2 示波器联接A5（OUT）→CH1） 3 Y测孔→B3（CH2） （2）检查联线正确后，打开设备开关 （3）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui）： B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND），右边K4开关拨下（0/+5V阶跃）。阶跃信号输出（B1的Y测孔）调整为