物联网项目案(井下和碳排放).doc

项目案例1:井下安全综合监控系统 一、实施目标 针对矿山重大安全事故频发、现有矿山监控系统有线覆盖不足等问题，结合已取得的多项专利技术，采用无线传感器网络技术对井下巷道、工作面、重点监控区域进行监控，实现井下无盲区覆盖。设计了面向矿山的无线传感器节点，研发了无线传感器网络自定位技术对井下人员、移动设备、载运工具及被动移动的设备（如瓦斯探头等）实行自动定位和跟踪；通过无线传感器网络节点上所接驳的各种类型传感器，如瓦斯、一氧化碳、火灾、温度等各类环境和设备传感器，实现了对井下环境和设备的连续、低成本的监控，有效发现设备失信的发生；通过无线传感器网络的语音通讯，构建井下移动通讯网络；通过无线传感器网络有效地将不同的类型的数据在同一个平台上传输，同时传输井下的图像、语音、监测监控信息，有效地实现井下安全监控系统在传输层上统一，并通过矿山井下地理信息系统（GIS）将井下各处的环境数据、人员发布数据、设备信息数据与监控系统有效集成，以矢量图的形式显示实时监测数据，实现井下人员定位、地图导航，实现可视化的安全监控。 二、主要功能 基于无线传感器网络的井下安全综合监控系统由传感与检测系统、安全信息网络与通讯系统、安全管理信息系统、安全预警决策与决策支持系统以及救援信息保障系统组成的矿山井下安全综合监控系统组成。具体子系统如下： （1）传感与检测系统。主要由井下的各类传感器、监测监控设备和无线传感器网络节点组成，能够实时采集井下环境、设备数据，并根据应用层的指令实现对井下设备的控制； （2）安全信息网络与通讯系统。主要由井下部署的有线传输网络和无线传输网络所组成，能够将传感与检测系统采集到的数据上传到井上，并将井上的指令传送给井下控制器，满足矿井不同类型数据（控制数据、监测数据、语音和视频）高速、综合的传输要求； （3）安全管理信息系统。主要由各类井下信息管理系统组成，通过上层的监控系统，访问和控制井下各个传感器等监测监控设备，实现监测数据的收集、存储、显示、报警、处理、分析、报表打印等。安全管理信息系统中通过地理信息系统将不同的监控信息系统有效地集成在一起。 （4）安全预警与决策支持系统。通过构建各种矿山安全生产模型，依据矿山生产、环境、设备数据，对矿山安全隐患进行分析与预警； （5）救援信息保障系统。在矿难发生时从矿山安全信息管理系统中提取矿难发生时矿山井下人员、设备、环境等救援所需数据，为矿难救援提供信息保障。 （6）井下精确定位技术井下（）KB/s，距离256KB/s的理论最大值相差甚远。在最大带宽为14KB/s的情况下，井下无线传感器网络应用不得不降低数据的采样频率和减小网络的部署规模，使得无线传感器网络的应用效果大打折扣。此外，上述最大带宽是在所有传感器节点不休眠的情况下得到的，这会使得传感器节点的能量快速耗尽，井下的传感器频繁耗尽能量会导致网络的频繁失效，增加维护成本，降低系统的安全性。本项目提出实时、高可靠的无线传感器网络数据收集协议以解决上述问题。 三、项目实施方案 1、传感与检测系统 传感与检测系统是矿山安全综合监控系统的底层支撑系统，由大量的井下传感器和无线传感器网络节点组成，实现对井下基础数据的采集，并将其上传至上层系统处理。 传感器是井下数据采集的终端设备，可以采集井下的环境、设备数据。按井下安全生产监控的需要，传感器包括： （1）环境传感器，如甲烷传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气浓度传感器、顶板压力传感器、水位传感器、火灾传感器、风速传感器、风压传感器、温度传感器、烟雾传感器等，用以获取井下环境中瓦斯、一氧化碳、氧气、水、顶板压力、温度等环境参数； （2）设备传感器，如馈电状态传感器、风门状态传感器、风筒状态传感器、局部通风机开停传感器、主通风机开停传感器等，用以监测矿井设备的运行状态； （3）视频传感器，用以监控井下关键区域或位置； （4）音频传感器，用以井下语音通讯的语音输入。使用时经切换具有语音输出功能； （5）生命体征传感器，用以监测井下人员生命体征如心跳、血压、脉搏等。 每种传感器通过接口与井下无线传感器网络节点相连，井下的每个传感器网络节点具有计算、存储、无线通讯功能，内置嵌入式操作系统，根据监控需要写入监控程序，每个传感器节点具有智能接口识别功能，可自动识别所接驳的传感器类型和型号，并自动调用相应的监控程序驱动传感器工作。每种无线传感器网络节点可根据需要接驳一种或多种传感器，如井下作业人员携带的传感器节点可接驳生命体征传感器和音频传感器等；井下作业面的网络节点可同时接驳甲烷传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气浓度传感器等。 按照作用将传感器网络节点分为以下几类： （1）环境监测用传感器网络节点。此类节点接驳环境传感器，节点定时将采集的环境数据上传至井上，当采集到的环境数据超限时节点将