电力电子技术运动控制实验指导书.doc

DJDK—1型电力电子技术及电机控制实验装置面板介 DJK01电源控制屏 1、三相电网电压指示 三相电网电压指示主要用于检测输入的电网电压是否有缺相的情况，操作交流电压表下面的切换开关，观测三相电网各线间电压是否平衡。交流 2、定时器兼报警记录仪平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警和切断电源等功能，它还可以自动记录由于接线操作错误所导致的告警次数。（具体操作方法详见DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置使用说明书） 3、电源控制部分 它的主要功能是控制电源控制屏的各项功能，它由电源总开关、启动按钮及停止按钮组成。当打开电源总开关时，停止按钮的红灯亮；当按下启动按钮后，红灯灭，启动按钮的绿灯亮，此时控制屏的三相主电路及励磁电源都有电压输出。 4、三相主电路输出 三相主电路输出可提供三相交流200V/3A或240V/3A电源。电压的大小由调速电源选择开关控制，当开关置于直流调速侧时，A、B、C输出线电压为200V，可完成电力电子实验以及直流调速实验；当开关置于交流调速侧时，A、B、C输出线电压为240V，可完成交流电机调压调速及串级调速等实验。在主电源输出回路中装有测定输出电流电流互感器，供电流反馈和过流保护使用，面板上TA1、TA2、TA3的三处观测点用于观测三路电流互感器输出电压信号。 5、励磁电源 在按下启动按钮后将励磁电源开关拨向开侧，励磁电源输出220V的直流电压，励磁电源由0.5A熔丝做短路保护，由于励磁电源的容量有限，仅作为直流电机提供励磁电流，故一般不能作为大电流的直流电源使用。 6、面板仪表 面板下部设置有±300V直流电压表和±5A直流电流表，精度为0.5级，能为可逆调速系统提供电压及电流指示；面板上部设置有500V真有效值交流电压表和5A真有效值交流电流表，精度为0.5级，供交流调速系统实验时使用。 DJK02（晶闸管主电路） 1、正、反桥钮子开关 从正、反桥脉冲输入端来的触发脉冲信号通过正、反桥钮子开关接至相应晶闸管的门极和阴极。面板上共设有十二个钮子开关，分为正、反桥两组，分别控制对应的晶闸管的触发脉冲；开关打到通侧，触发脉冲接到晶闸管的门极和阴极；开关打到断侧，触发脉冲被切断；通过钮子开关的拨动可以模拟晶闸管失去脉冲的故障情况。 2、三相正、反桥主电路 正桥主电路和反桥主电路分别由六只5A/1000V晶闸管组成其中由VT1～VT6组成正桥元件（一般不可逆、可逆系统的正桥使用正桥元件）；由VT1ˊ～VT6ˊ组成反桥元件（可逆系统的反桥以及需单个或几个晶闸管的实验可使用反桥元件）所有这些晶闸管元件均配置有阻容吸收及快速熔断丝保护，此外正桥还设有接成三角形压敏电阻，过压吸收。 3、电抗器 实验主回路中所使用的平波电抗器装在电源控制屏内，有3档电感量可供选择，分别为lmH、2mH、700mH（各档在1A电流下能保持线性），可根据实验需要选择合适的电感值。 4、直流电压表及直流电流表 面板上装有(300V的直流电压表、(2A的直流电流表，均为中零式，精度为1.0级，为可逆调速系统提供电压及电流指示。 5、移相控制电压Uct输入及偏移电压Ub观测及调节 Uct及Ub用于控制触发电路的移相角在一般的情况下，我们首先将Uct接地，调节Ub，以确定触发脉冲的初始位置定初始触发角后调节电压Uct，这样确保移相角不会大于初始位置如在逆变实验中初始移相角α=150o定下后，无论调节Uct，都能保证β30O，防止出现逆变颠覆的情况。 6、正、反桥脉冲功放电路控制端 正、反桥脉冲功放电路分别由Uf和Ur控制，将Uf和Ur接地，则相应的脉冲功放工作，晶闸管上有脉冲；若Uf和Ur悬空，则晶闸管上无脉冲。 7、触发脉冲指示 在触发脉冲指示处设有钮子开关用触发，开关拨到左边，绿色发光管亮，在触发脉冲观察孔处可观测到后沿固定、而前沿可调的宽脉冲链；开关拨到右边，红色发光管亮，触发电路产生互差60o的双窄脉冲。 8、同步信号观测孔、锯齿波斜率调节与观测孔 同步信号是从电源控制屏内获得，屏内装有(/Y接法的三相同步变压器，和主电源输出同相，其输出相电压幅度为15V左右。同步信号和锯齿波产生电路已经在挂箱内部连接好，打开挂件的电源开关，可用示波器同步信号观察孔观察到同步信号。同步信号经锯齿波产生电路生成三路锯齿波信号，调节相应的斜率调节电位器，可改变锯齿波斜率三路锯齿波斜率应保证基本相同，使六路触发信号保持同时出现,且双窄脉冲间隔基本一致。DJK01 电源控制屏 DJK02 晶闸管主电路DJK03 晶闸管触发电路DJK06 给定及实验器件变阻器双踪示波器万用表1、单结晶体管触发电路单结晶体管触发电路在挂箱DJK03上。利用单结晶体管(又称双基极二极管)的负阻特性和RC的充放电特性，可组成频率可调的自激振荡电路，如图所示。图中V6