美机自产3代5代电控系统初级维修培训资料20140613.doc

美机自产3代和5代电控系统初级维修培训资料 王远平/2014.6.13 系统简介 随着缝制设备市场高速的发展需要，诺瑞达电子科技有限公司成功开发出了电脑平缝机配套用的PK60（下挂型）/PK70（直驱型）和LS-70T5等系列电脑控制伺服系统,此系统具有以下特点: 永磁同步电机、FOC矢量控制技术、SVPWM三相正弦波调制技术、多闭环（位置、速度、电流）控制技术的有效结合，即具有技术的先进性、控制的高效性，又能保证系统的可靠性。 先进的电机控制理论，采用精确的矢量控制技术，保证电机的力矩在任何速度、任何时间都能输出最佳或最大力矩，同时得到平稳的准确的速度，以及精准的位置控制 采用国际领先的专用电机控制DSP实现数字电机控制，不仅获得了最佳的电机性能控制，也完美地实现了缝纫机所需要的快速、精确的应用控制。 永磁同步电机效率高（90%），体积小（变频电机的一半），重量轻（1/4倍交流感应电机重量），高速（5000转/分）。 节能：永磁同步电机和先进的控制技术的有效结合，可以使系统具有最佳的节能效果（总效率可85%）， 比离合器电机节能30%以上，比交流感应电机变频控制节能8%以上。 振动：由于伺服系统控制平滑，使整机系统的振动无论在皮带式工缝机上还是在直驱式工缝机上都有明显改进。 噪音：电控器运行在工缝机缝制过程中对整体噪音基本可以忽略不计，在缝纫工准备送料过程中工缝机停下时，伺服电控器也保持静音，这对缝纫工的工作环境有一定的调节作用，减少持续噪音对人体的影响。 精确的速度和位置控制，保证缝纫设备速度平稳准确，线迹美观，剪线可靠，固缝补偿良好，停针位置准确。 离合器功能：如果上下针位传感器故障，电控器则进入离合器工作状态，使用户还可以使用 宽电压工作范围：控制及电磁铁回路均采用开关电源供电（YSK系列），确保在系统电源偏离额定值时（160~260V）控制可靠，电磁铁动作正确可靠。 完善的保护：过流、短路、过载、堵转、过压、欠压、电磁铁短路等，充分保护控制器不被损坏。 1、系统组成结构 此系统由控制箱；脚踏开关，操控盒，机头定位器（直驱不用），带编码器的永磁同步电机等组成。如下图示： 1.1各机箱及各组件图 图1：PK70-3直驱控制箱 图2：直驱电机（装于机头上）  图3：操控盒 左图4：脚踏开关及 各工作状态点 图4 1.2 3代电控主机箱各插口说明和主机箱内部简介 1.2.1 3代电控主机箱各插口说明 图5：主机箱后端盖插口 图6：主机箱前端盖 图7：电磁铁插口 1.2.2主机箱内部（图8）  1.3 5代电控主机箱各插口说明和主机箱内部简介 1.3.1 代电控主机箱各插口说明： 图9：主机箱后端盖插口 图10：主机箱前端盖 图11：电磁铁插口 1.3.2主机箱内部（图12） 1.4 3代电控系统参数调节 1.4.1 A功能参数表(用户使用),开机后,按键2秒后进入用户操作模式: 参数 代码 对应内容 范围 出厂 设置 内容说明及备注 [01] 转速设定r/min 50~5000 3500 车缝时的最高运转速度调整 [02] 慢速启缝模式选择 A/T T A:往前轻触踏板， T:当切线动作结束下一次执行车缝动做时自动执行慢速启动 [03] 前加固缝速度设定(ms) 50~2200 1800 起始加固缝(A、B段)的速度调整. [04] 后加固缝速度设定(ms) 50~2200 1800 终止回缝(C、D段)的速度调整. [05] 连续加固缝速度设定(ms) 50~2200 400 连续回缝的速度调整 [06] 慢速起缝速度设定(ms) 50~2200 400 慢速起缝的速度调整 [07] 慢速起缝针数设定(针) 0~9 2 慢速起缝的针数设定 [08] 自动定针缝速度设定(ms) 50~2200 3000 在[19]功能设定A的模式下的速度调整 [09] 自动起始加固缝模式 A/M/SU/SD A A:前往轻触踏板， M:受踏板控制， SU:机针停在上针位后，[15]时间控制动作 SD:机针停在下针位后，[15]时间控制动作 [10] 启动补偿1 0~F 4 0 无效， 1~8 [11] 启动补偿2 3 9~F回缝电磁铁延迟动作 [12] 后加固缝模式选择